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src/mcm26b/config.py

@@ -73,6 +73,17 @@ class SearchConfig:
     grid_half_cells: int = 3          # i,j ∈ [-3,3]，49 点覆盖 [-2100,2100]^2 ⊇ Ω
     fallback_clear_grid_m: float = 20.0  # P5 后备清除网格；10*sqrt(2)<=20
     bearing_rounding_margin_deg: float = 0.0  # 默认不加舍入裕量；敏感性分析时显式设 0.005
+    # ---- P3/P4 在线定位与闭环参数 [工程] ----
+    polygon_sides: int = 192        # 圆盘外切多边形边数；Ω 近似误差 1800(1-cos(π/192))≈0.24m
+    witness_spacing_m: float = 60.0   # 最坏后验评估的边界采样间距；选定后再按 1/4 加密复核
+    candidate_rings: tuple = (0.0, 0.4, 0.75, 1.0)  # 安全接收盘内候选点的半径比例
+    candidate_angles: int = 12      # 每环候选方向数
+    clear_margin_m: float = 0.5     # 清除证书的额外工程余量（多边形近似误差之外）
+    max_localize_steps: int = 8     # 单频道定位阶段允许的追加测量上限
+    max_anomalies_per_channel: int = 3  # 单频道异常记录上限，防止异常刷屏
+    # ---- P5 定向扩展参数 [工程] ----
+    max_blocked_probes: int = 4     # 定位单轮内被朝向遮挡的探点预算（对跖复核+环探）
+    fallback_max_cells: int = 400   # 后备清除格数硬顶；超过则不盲扫（宽候选集继续定位）
 
 
 @dataclass(frozen=True)