第一问建模完成
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,278 @@
|
||||
[
|
||||
{
|
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"path": "/enter",
|
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"request": {
|
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"arena_id": "default",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"measure_result": "no_signal"
|
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},
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|
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},
|
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{
|
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|
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|
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"arena_id": "default",
|
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"robot_id": "202608023016",
|
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"request_id": "q1-536f4d679c4f-3",
|
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|
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"x": 0,
|
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|
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|
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},
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|
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|
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|
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},
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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},
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|
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|
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"measure_result": "no_signal"
|
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},
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|
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},
|
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|
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|
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|
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"arena_id": "default",
|
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|
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"request_id": "q1-536f4d679c4f-6",
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|
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|
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|
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"channel": 5
|
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|
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"accepted": true,
|
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"real_timestamp_ms": 1789041227709,
|
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"virtual_time_s": 29,
|
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"measure_result": "no_signal"
|
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},
|
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"retries": 0
|
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},
|
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{
|
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|
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"request": {
|
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"arena_id": "default",
|
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"robot_id": "202608023016",
|
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"request_id": "q1-536f4d679c4f-7",
|
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|
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"x": 0,
|
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|
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|
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|
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"accepted": true,
|
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"real_timestamp_ms": 1789041227725,
|
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
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"request": {
|
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"arena_id": "default",
|
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|
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"request_id": "q1-536f4d679c4f-8",
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|
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|
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|
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|
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},
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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"request_id": "q1-536f4d679c4f-9",
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|
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|
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|
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"channel": 8
|
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},
|
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|
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"accepted": true,
|
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"real_timestamp_ms": 1789041227729,
|
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"virtual_time_s": 47,
|
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"measure_result": "no_signal"
|
||||
},
|
||||
"retries": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "/measure",
|
||||
"request": {
|
||||
"arena_id": "default",
|
||||
"robot_id": "202608023016",
|
||||
"request_id": "q1-536f4d679c4f-10",
|
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"position": {
|
||||
"x": 0,
|
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"y": 0
|
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"channel": 9
|
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},
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"response": {
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"accepted": true,
|
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"real_timestamp_ms": 1789041227740,
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"measure_result": "direction",
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|
||||
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|
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"retries": 0
|
||||
},
|
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{
|
||||
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|
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|
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"arena_id": "default",
|
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"robot_id": "202608023016",
|
||||
"request_id": "q1-536f4d679c4f-11",
|
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"position": {
|
||||
"x": 0,
|
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"y": 0
|
||||
},
|
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"channel": 9
|
||||
},
|
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"response": {
|
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"accepted": true,
|
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"real_timestamp_ms": 1789041227755,
|
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|
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"measure_result": "direction",
|
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"svd_deg": 131.52
|
||||
},
|
||||
"retries": 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"path": "/measure",
|
||||
"request": {
|
||||
"arena_id": "default",
|
||||
"robot_id": "202608023016",
|
||||
"request_id": "q1-536f4d679c4f-12",
|
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"position": {
|
||||
"x": -613.7618853216438,
|
||||
"y": 391.53077545248124
|
||||
},
|
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"channel": 9
|
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},
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"response": {
|
||||
"accepted": true,
|
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|
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|
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|
||||
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|
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"retries": 0
|
||||
},
|
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{
|
||||
"path": "/measure",
|
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"request": {
|
||||
"arena_id": "default",
|
||||
"robot_id": "202608023016",
|
||||
"request_id": "q1-536f4d679c4f-13",
|
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"position": {
|
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"x": -314.2721344680094,
|
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"y": 656.6833525352392
|
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},
|
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"channel": 9
|
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},
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|
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"accepted": true,
|
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|
||||
"virtual_time_s": 293.602198,
|
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"measure_result": "direction",
|
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"svd_deg": 227.19
|
||||
},
|
||||
"retries": 0
|
||||
},
|
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{
|
||||
"path": "/exit",
|
||||
"request": {
|
||||
"arena_id": "default",
|
||||
"robot_id": "202608023016",
|
||||
"request_id": "q1-536f4d679c4f-14"
|
||||
},
|
||||
"response": {
|
||||
"accepted": true,
|
||||
"real_timestamp_ms": 1789041227775,
|
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"virtual_time_s": 293.602198,
|
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"exit_reason": "user_exit"
|
||||
},
|
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"retries": 0
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
@@ -0,0 +1,87 @@
|
||||
{
|
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"name": "官方问题3演练观测",
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"source": "official_practice",
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"case_code": "U5ZW-P9KN-TCAG-R7ST",
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"measurements": [
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
||||
{
|
||||
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|
||||
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|
||||
"bearing_deg": 34.92,
|
||||
"half_angle_deg": 1.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"x": -314.2721344680094,
|
||||
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|
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|
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|
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}
|
||||
],
|
||||
"repeated_station_response": {
|
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"accepted": true,
|
||||
"real_timestamp_ms": 1789041227755,
|
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|
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|
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|
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"result": {
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"status": "polygon",
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"vertices": [
|
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[
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|
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|
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[
|
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-456.4242356873799,
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|
||||
],
|
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[
|
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-440.56989343525083,
|
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515.4766035082919
|
||||
],
|
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[
|
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-441.3703559494006,
|
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516.4131625064849
|
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|
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"tolerance_m": 4.666666666666667e-07,
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"diameter_infinite": false,
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"diameter_m": 23.996723024535473,
|
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|
||||
[
|
||||
-460.69830582516533,
|
||||
502.41177551180425
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
-440.56989343525083,
|
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|
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]
|
||||
],
|
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"area_m2": 89.48455568449387,
|
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"diameter_circle": {
|
||||
"center": [
|
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-450.6340996302081,
|
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508.9441895100481
|
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|
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"radius_m": 11.998361512267737,
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"max_vertex_distance_m": 12.60236369723464,
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|
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"minimum_enclosing_circle": {
|
||||
"center": [
|
||||
-449.97695530423994,
|
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507.9528348831342
|
||||
],
|
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"radius_m": 12.068583013309823
|
||||
},
|
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"guaranteed_clearable_at_mec_center": true
|
||||
},
|
||||
"scope": "仅采集问题一观测，不执行问题三全清除任务；没有调用clear"
|
||||
}
|
||||
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