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docs/paper/main.tex

@@ -2,6 +2,21 @@
 \documentclass[zihao=-4,a4paper]{mcm26b-paper}
 \usepackage{amsthm,tabularx,float,tikz,xurl}
 \usetikzlibrary{arrows.meta,positioning,calc,patterns}
+% Raster figures are rendered by scripts/build_figure_data.py + scripts/matlab/*.m
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 \newtheorem{proposition}{命题}
@@ -19,6 +34,7 @@
 \hypersetup{pdftitle={基于集合估计与覆盖优化的无线电干扰源自动定位清除},
  pdfauthor={},pdfsubject={2026年全国大学生数学建模竞赛B题},pdfkeywords={交会定位,最小包围圆,主动测量,覆盖搜索}}
 \input{data/formal-macros}
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 \begin{document}
 \setcounter{page}{1}
 \begin{center}
@@ -57,10 +73,26 @@
 三次正式测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，平均定位清除时间为
 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
 
+<<<<<<< HEAD
 实验数据取自官方模拟器 \texttt{test} 目录的六份正式导出及对应统计，
 累计清除 $\FormalClearCount$ 个源，清除失败计数为零。
 两问按清除数量加权的平均耗时分别为 $\QThreeWeighted$ 与 $\QFourWeighted$ s/个，
 移动时间占各次总耗时的 $\FormalMovementMin\%$ 至 $\FormalMovementMax\%$。
+=======
+上述四次测试均主动退出且清除失败计数为零。
+正式成绩仅取自官方模拟器 \texttt{test} 目录所选正式导出包及其匹配统计；
+正式数据未公开源总数，故不据此宣称全清率，问题三、四的第三次正式记录均未提供。
+
+\textbf{对比实验}以仓库内的配对基准集复核上述方法：
+问题一朴素基线在随机算例上直径平均绝对误差 $\ProjQOneRandMaeBase$ m、
+覆盖判定准确率 $\ProjQOneRandCoverBase$，最大误差 $\ProjQOneRandMaeMaxBase$ m；
+问题二忽略接收保证的基线保证接收率为 $\ProjQTwoGuaranteePerp$，
+只保证接收而缺少横向基线的基线最坏后验半径为 $\ProjQTwoWorstMec$ m；
+问题三默认策略相对 49 点网格的平均虚拟时间下降 $\ProjQThreeDropOpt$；
+问题四直接搬用问题三策略时出现 $\ProjQFourAbsentBase$ 次缺席误判。
+该组数据来自自建冻结基准集与演练局留档，只用于机制说明和相对行为比较，
+与正式成绩分节陈述，不合并统计。
+>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231
 
 \vspace{0.4em}
 \noindent{\heiti 关键词：}有界误差；交会定位；最小包围圆；主动测量；定向覆盖
@@ -102,6 +134,23 @@ $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。
 报告各次清除数量、平均定位清除时间和程序运行时间。
 
 \section{问题分析}
+四问共用一条从题面抽象到在线执行的链路，如图~\ref{fig:flow}。
+最上层是题面给定的区域、运动与动作耗时、源与频道范围；
+中间是在线系统的证据层、决策层与执行层，
+分别维护候选集与幸存集、生成选点与任务表、串行执行动作；
+其下是四问各自的主线，最下层是发现、定位与清除三个闭环。
+后文的模型与算法都落在这条链路的某一层上：
+问题一、二给出证据层与决策层的几何判据，
+问题三、四给出三个闭环在时间约束下的组织方式。
+
+\begin{figure}[htbp]
+\centering
+\includegraphics[width=0.88\linewidth]{flow-overall-architecture.png}
+\caption{四问共用的模型链路：题面抽象（L0）、在线三层（L1）、
+四问主线（L2）与发现、定位、清除三个闭环（L3）。}
+\label{fig:flow}
+\end{figure}
+
 四问构成由单源几何分析到多源在线决策的递进关系。
 问题一的核心是将带误差的射线交会改写为凸集合计算。
 单次示向度只限制方向，不能给出唯一位置；即使定位区域的直径较小，
@@ -186,15 +235,16 @@ N_m,N_s,N_c^+,N_c^- & 检测、换频、成功清除、失败清除次数 & 次\
 数学推导中三角函数的自变量采用弧度；带 $^\circ$ 的量先换算为弧度。
 记 $[a,b]=a_xb_y-a_yb_x$ 为二维叉积，$\B(c,r)$ 为闭圆盘。
 
+\input{sections/timing}
 \input{sections/q1}
 \input{sections/q2}
 \input{sections/q3}
 \input{sections/q4}
 \input{sections/results}
+\input{sections/comparison}
 \input{sections/evaluation}
-\clearpage
 \begin{thebibliography}{99}
-\small
+\small\setlength{\itemsep}{1pt}
 \bibitem{problem} 全国大学生数学建模竞赛组委会.
 2026年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题：无线电干扰源的快速自动定位与清除[Z]. 2026.
 \bibitem{protocol} 赛题配套材料. 模拟器使用说明；模拟器通信接口说明及编程指南[Z]. 2026.