Merge branch 'q3-bayes-no-ml' of git.simba-robotics.com:HelixCopex/mcm-26-b into q3-bayes-no-ml

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2026-09-13 10:55:45 +08:00
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@@ -59,6 +59,13 @@ $990.051+15/\sqrt2\approx1000.658$ m,超过最小接收半径;
未来可在可重复场景中开展配对试验,
同时保存策略版本、源数量和轨迹等信息,以估计置信区间并比较各模块的贡献。
\textbf{第六,配对对比依赖自建基准集。}
第~\ref{sec:comparison} 节的最优与基线对比运行在内存回环评测机上,
源位置均匀、误差场逐点固定等分布是测试假设,题面并未规定;
场景数有限,基线在部分场景同样有效。
该节结论说明的是各方法缺少哪一步,而不是普适的性能排序,
也不能与官方正式统计互相换算。
\subsection{参数影响的解析讨论}
主要参数的影响可由模型公式分析。
由 $a(\delta)=1500/(2\cos\delta)$ 得