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@@ -1,5 +1,6 @@
 \section{问题三：全向多源的覆盖搜索与滚动调度}
 \subsection{统一时间目标与任务状态}
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 设整个会话移动距离为 $L$，检测、换频、成功和失败清除次数分别为
 $N_m,N_s,N_c^+,N_c^-$。忽略每段移动时间的微秒量化时，总虚拟耗时为
 \begin{equation}
@@ -10,6 +11,13 @@ T=\frac{L}{5}+5N_m+N_s+5N_c^++3N_c^-.
 题目统计的平均定位清除时间为 $\bar T=T/N_c^+$，包含搜索、定位与清除的全部耗时。
 清除请求中的频道指定操作对象，测向机保持原频道；
 进入与退出的虚拟耗时为零，因此采用终点自由的开放路径模型。
+=======
+按式~\eqref{eq:time} 的计时记账，优化目标是在全部源清除的约束下最小化虚拟耗时 $T$。
+题目统计的平均定位清除时间是 $\bar T=T/N_c^+$；
+不能用每次清除动作的固定 $5$ s 代替。
+清除请求中的频道是目标频道，不改变测向机频道；
+进入与退出均不增加虚拟时间，因此路径终点自由，无需返回原点。
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 各频道的状态按“未知、已发现、可清除、已清除、已证无源”管理。
 首次获得 $\direction$ 或 $\near$ 即确立该频道存在源。
@@ -49,6 +57,7 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
 
 \begin{figure}[htbp]
 \centering
+<<<<<<< HEAD
 \begin{tikzpicture}[x=0.0019cm,y=0.0019cm,font=\small]
  \begin{scope}
  \clip (0,0) circle (1800);
@@ -73,6 +82,11 @@ $r^2+a^2-\sqrt3ar$。
  {$a=1159.7$ m\\$R=1800$ m\\最坏距离 $\le984.539$ m};
 \end{tikzpicture}
 \caption{七点全向覆盖的站点构造与接收圆盘。}
+=======
+\includegraphics[width=0.42\linewidth]{geo-q3-seven-point-coverage.png}
+\caption{七点全向覆盖构造。站点取自配置参数 $a=1159.7$ m，
+圆圈为 $1000$ m 接收盘，最差点位于 $(0,-1825)$ 附近，最坏距离 $\le984.539$ m。}
+>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231
 \label{fig:seven}
 \end{figure}
 
@@ -195,4 +209,23 @@ C(\pi)=\frac{\norm{p-q_{\pi_1}}}{5}
 当前每轮追加有效定位测量上限为 $8$；
 停滞、协议异常或预算耗尽时，记录各频道状态并终止。
 程序以接口返回的现实预算为准，并预留退出时间，
+<<<<<<< HEAD
 虚拟动作耗时以整数微秒累计，程序运行时间由官方统计单独记录。
+=======
+实际计时在整数微秒状态上累计，避免用实机运行秒数代替虚拟动作耗时。
+
+\subsection{运行过程示例}
+图~\ref{fig:replay3} 回放一局全向演练（案例 \texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}，$10$ 个源）：
+左图为移动轨迹、检测示向度与已清除频道，右上方为事件流水，
+下方为虚拟时间轴上的检测与清除时刻。
+该局说明覆盖扫描、定位测量与清除三类任务的交替关系，
+以及为接收向外发射的源而短时越出 $\Omega$ 边界的路径形态；它属于演练留档，不计入正式成绩。
+
+\begin{figure}[htbp]
+\centering
+\includegraphics[width=0.85\linewidth]{replay-webui-q3-omnidirectional.png}
+\caption{全向源演练局（\texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}）的运行回放。
+该局为演练案例，非正式测试记录。}
+\label{fig:replay3}
+\end{figure}
+>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231