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@@ -62,7 +62,14 @@ A_{ij}=\mathbf1\{
 验证结果覆盖全部 $3\,256\,200$ 个离散状态，
 最坏覆盖距离约为 $990.051$ m。
 
-\input{figures/q4-plan}
+\begin{figure}[htbp]
+\centering
+\includegraphics[width=0.70\linewidth]{geo-q4-minimum-cover-31-points.png}
+\caption{31 点最小命中集的几何分布（左）与定向源的前向半盘语义（右）。
+站点取自计划文件，部分站点位于 $\Omega$ 之外，用于接收向外发射的边界源；
+离散校验不等同于连续覆盖证明。}
+\label{fig:q4plan}
+\end{figure}
 
 从离散覆盖推广到连续覆盖时，需同时计入位置与朝向的离散化误差。
 设任意实际位置距某采样位置不超过 $\varepsilon$，
@@ -175,6 +182,30 @@ $N_{\mathrm{cell}}\,t_{\mathrm{RTT},95}+t_{\mathrm{reserve}}$。
  \item 覆盖任务结束后处理未解决频道；主动退出时报告清除数及停止依据。
 \end{enumerate}
 \end{algorithmblock}
+<<<<<<< HEAD
 问题四采用站内批量检测与最近邻任务排序。
 算法结合位置集合、朝向约束和剩余预算确定测点及清除顺序，
 并以各频道的处理状态作为终止时的输出。
+=======
+问题四使用“本站批量扫频、最近候选圆心服务”的调度骨架，
+并未直接复用问题三的统一信息增益任务表。
+若要求严格的混合源全清证据，除采用连续覆盖计划外，
+还须补全类型联合表示或限制联合集排空的适用范围，并确保全部定位清除任务完成。
+本文区分当前实现、可证明条件与尚需完善之处，不把后者追溯为正式测试时已执行的功能。
+
+\subsection{运行过程示例}
+图~\ref{fig:replay4} 回放一局含定向源的演练（案例 \texttt{GHSN-M38E-74GD-YLUD}）：
+左图在轨迹、检测示向度与已清除频道之外，画出每个定向源的前向半盘
+（$\pm90^\circ$，半径取该源的 $r_{\mathrm{eff}}$），箭头方向即朝向。
+图中存在落在接收半径之内、却因位于背向半平面而无信号的检测点，
+对应式~\eqref{eq:visibility} 的可见性条件，保留这一解释正是问题四与问题三
+在候选更新上的区别；该局同样不计入正式成绩。
+
+\begin{figure}[htbp]
+\centering
+\includegraphics[width=0.85\linewidth]{replay-webui-q4-directional.png}
+\caption{含定向源演练局（\texttt{GHSN-M38E-74GD-YLUD}）的运行回放，
+紫色半盘为定向源的前向可见区域。该局为演练案例，非正式测试记录。}
+\label{fig:replay4}
+\end{figure}
+>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231