Merge branch 'q3-bayes-no-ml' of git.simba-robotics.com:HelixCopex/mcm-26-b into q3-bayes-no-ml
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@@ -1,9 +1,21 @@
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\section{官方正式测试结果与时间分解}
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\subsection{实验数据与评价指标}
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实验采用官方模拟器 \pathtext{Jammers-simulator-full/test} 目录中的六份正式导出,
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包括问题三、四各三次测试。各文件经 SHA-256 校验后,与官方原始导出、
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结果侧文件及正式统计记录建立对应关系\cite{formal}。
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案例编码与文件校验值列于附录~\ref{app:data}。
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\section{官方正式测试结果与时间分解}\label{sec:formal}
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\subsection{数据选择及对应关系核对}
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本节实验样本严格限定为官方模拟器
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\pathtext{Jammers-simulator-full/test} 下四个正式导出包。
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问题三、四各有正式序号 $1$、$2$,文件名及案例编码见结果表和附录。
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本节表格不采用 \texttt{project/results} 中的自建评测数据,
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也不将历史演练案例当作正式测试补入;
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自建配对对比与演练局示例分别在第~\ref{sec:comparison} 节和各问的运行过程示例中单独陈述,
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两类数据不合并统计。
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>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231
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评价指标包括清除数量 $N_c^+$、平均定位清除时间 $\bar T$、程序运行时间
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$T_{\mathrm{real}}$,以及检测、换频和清除的动作次数。
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@@ -99,11 +111,34 @@ T_{\mathrm{move}}
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\end{table}
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\input{figures/formal-time-bars}
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六次测试中,移动时间占总虚拟耗时的 $\FormalMovementMin\%$ 至 $\FormalMovementMax\%$,
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是主要时间成本。问题三的检测次数为 $105$、$117$、$117$,
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问题四为 $349$、$361$、$264$;
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混合源案例中,朝向约束增加了观测与位置选择的复杂度。
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因此,后续优化可同时考虑减少移动距离与提高单次观测的信息增益。
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图~\ref{fig:timingmeasured} 按同一记账口径给出一局全向演练的累计时间构成:
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横轴为动作序号,堆叠高度为累计虚拟时间,
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移动项在整局中占主要部分,清除阶段表现为阶梯状跃升。
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该图用于说明式~\eqref{eq:time} 的分项在同一局内如何随时间累积,
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其数据来自演练留档,不进入正式统计。
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\begin{figure}[htbp]
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\centering
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\includegraphics[width=0.58\linewidth]{timing-measured-q3-10-sources.png}
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\caption{一局全向演练(\texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC},$10$ 个源)的累计虚拟时间构成。
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该局为演练案例,不计入正式测试结果。}
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\label{fig:timingmeasured}
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\end{figure}
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四局移动时间占总虚拟时间的 $76.59\%$ 至 $78.02\%$。
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从这一组正式样本看,减少移动是影响总耗时的主要方向,
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检测与换频仍应同时计入路径选择。
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由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 得四局等效距离分别约为
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$12.045$、$13.627$、$36.386$、$35.507$ km。
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它们由已量化的移动时间反推,不是独立轨迹测得的长度。
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>>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231
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由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 得问题三的等效移动距离依次为
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$12.045$、$13.627$、$10.824$ km,问题四依次为
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