 Horldsence
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7026277a8d
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Merge branch 'q3-bayes' of https://git.simba-robotics.com/HelixCopex/mcm-26-b into q3-bayes
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2026-09-11 17:25:45 +08:00 |
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Horldsence
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b15db59ac3
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14
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2026-09-11 17:24:29 +08:00 |
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 sloray
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30df22e8b2
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13
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2026-09-11 17:24:07 +08:00 |
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sloray
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4699b0d45f
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强化学习第一版
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2026-09-11 16:56:39 +08:00 |
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Horldsence
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2bc4c7ed82
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Merge branch 'q3-bayes' of https://git.simba-robotics.com/HelixCopex/mcm-26-b into q3-bayes
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2026-09-11 11:37:22 +08:00 |
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Horldsence
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a18a139a1d
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6
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2026-09-11 11:36:08 +08:00 |
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sloray
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7dedcd0629
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4000s上限优化
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2026-09-11 11:16:23 +08:00 |
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Horldsence
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f3dfa9c2a1
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feat: 修复大粪扫描频率
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2026-09-11 09:50:56 +08:00 |
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Horldsence
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9c9ab451e5
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feat(q3): 消融基准(14场景-19.5%)+Optuna调参脚本+文档；run 默认策略切 bayes
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2026-09-11 09:11:21 +08:00 |
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Horldsence
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e0665c73fb
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feat(q3): 贝叶斯网格粒子滤波闭环（PF负观测+信息增益选点+2-opt调度）
- particles.py: 网格幸存集滤波，Voronoi 裕量保证真源保留（缺席证明/网格清除证书/跳测规则）
- planner/bayes_loop.py: 统一任务循环（站点/定位/清除滚动 2-opt 排序）、期望后验半径选点
- planner/seven.py: 七点覆盖策略族提升为库代码
- cli: mcm26b run --strategy {grid,seven,bayes}
- BayesConfig 参数组；tests +24 项（真源保留/证书/端到端），129 全绿
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2026-09-11 09:02:28 +08:00 |
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sloray
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78d52ff81c
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第三问的垃圾算法
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2026-09-11 03:26:20 +08:00 |
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Horldsence
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4f91f242fe
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2
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2026-09-11 02:32:31 +08:00 |
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Horldsence
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83d2e24448
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refactor(arch): redesign the code structure
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2026-09-10 22:38:27 +08:00 |
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sloray
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21e8a8bf52
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合并完成
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2026-09-10 21:37:28 +08:00 |
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sloray
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abf21b2cbf
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第一问建模完成
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2026-09-10 20:46:45 +08:00 |
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