sloray/mcm-26-b
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7dedcd0629b34520176ae8323d7be37d049fdd19
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sloray 7dedcd0629 4000s上限优化 2026-09-11 11:16:23 +08:00
Horldsence f3dfa9c2a1 feat: 修复大粪扫描频率 2026-09-11 09:50:56 +08:00
Horldsence 9c9ab451e5 feat(q3): 消融基准(14场景-19.5%)+Optuna调参脚本+文档；run 默认策略切 bayes 2026-09-11 09:11:21 +08:00
Horldsence e0665c73fb feat(q3): 贝叶斯网格粒子滤波闭环（PF负观测+信息增益选点+2-opt调度） 
- particles.py: 网格幸存集滤波，Voronoi 裕量保证真源保留（缺席证明/网格清除证书/跳测规则）
- planner/bayes_loop.py: 统一任务循环（站点/定位/清除滚动 2-opt 排序）、期望后验半径选点
- planner/seven.py: 七点覆盖策略族提升为库代码
- cli: mcm26b run --strategy {grid,seven,bayes}
- BayesConfig 参数组；tests +24 项（真源保留/证书/端到端），129 全绿
 2026-09-11 09:02:28 +08:00
sloray 78d52ff81c 第三问的垃圾算法 2026-09-11 03:26:20 +08:00
Horldsence 4f91f242fe 2 2026-09-11 02:32:31 +08:00
Horldsence 83d2e24448 refactor(arch): redesign the code structure 2026-09-10 22:38:27 +08:00
sloray 21e8a8bf52 合并完成 2026-09-10 21:37:28 +08:00
sloray abf21b2cbf 第一问建模完成 2026-09-10 20:46:45 +08:00