 Horldsence
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61fd22598a
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revert: 移除全部机器学习代码，回退到无 ML 版本
删除 RL/HRL/训练前端及其文档、脚本、测试与依赖：
- src/mcm26b/{rl,hrl,training_ui}/、planner/{rl,hrl}_loop.py、process_control.py
- project/（PPO 策略、训练、环境、评估）
- scripts/{train_rl,train_hrl_*,benchmark_rl,benchmark_hrl,pretrain_*_expert 等}
- tests/{test_rl*,test_hrl*,test_training_ui*}、tests/js/training_ui_harness.cjs
- docs/{algo-rl,hrl-*,training-ui*} 与相关计划条目、论文 PDF 回退
CLI 恢复为 grid/seven/bayes + directional，移除 --strategy rl|hrl、
--q4-strategy、--rl-model、--hrl-* 等参数；pyproject 删除 rl 依赖组与
PyTorch CUDA index，uv.lock 同步重生成。
保留此后的非 ML 改动（referee 回放、Q1/Q3 脚本、代码清理等）。
验证：pytest 232 passed；Q3/Q4 --self-test 全清通过。
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2026-09-12 08:47:51 +08:00 |
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Horldsence
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e0665c73fb
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feat(q3): 贝叶斯网格粒子滤波闭环（PF负观测+信息增益选点+2-opt调度）
- particles.py: 网格幸存集滤波，Voronoi 裕量保证真源保留（缺席证明/网格清除证书/跳测规则）
- planner/bayes_loop.py: 统一任务循环（站点/定位/清除滚动 2-opt 排序）、期望后验半径选点
- planner/seven.py: 七点覆盖策略族提升为库代码
- cli: mcm26b run --strategy {grid,seven,bayes}
- BayesConfig 参数组；tests +24 项（真源保留/证书/端到端），129 全绿
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2026-09-11 09:02:28 +08:00 |
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