 Horldsence
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45e48d4c91
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yes fuking shit
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2026-09-12 14:48:43 +08:00 |
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Horldsence
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61fd22598a
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revert: 移除全部机器学习代码，回退到无 ML 版本
删除 RL/HRL/训练前端及其文档、脚本、测试与依赖：
- src/mcm26b/{rl,hrl,training_ui}/、planner/{rl,hrl}_loop.py、process_control.py
- project/（PPO 策略、训练、环境、评估）
- scripts/{train_rl,train_hrl_*,benchmark_rl,benchmark_hrl,pretrain_*_expert 等}
- tests/{test_rl*,test_hrl*,test_training_ui*}、tests/js/training_ui_harness.cjs
- docs/{algo-rl,hrl-*,training-ui*} 与相关计划条目、论文 PDF 回退
CLI 恢复为 grid/seven/bayes + directional，移除 --strategy rl|hrl、
--q4-strategy、--rl-model、--hrl-* 等参数；pyproject 删除 rl 依赖组与
PyTorch CUDA index，uv.lock 同步重生成。
保留此后的非 ML 改动（referee 回放、Q1/Q3 脚本、代码清理等）。
验证：pytest 232 passed；Q3/Q4 --self-test 全清通过。
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2026-09-12 08:47:51 +08:00 |
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Horldsence
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d975309a81
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holy fuking shit
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2026-09-12 01:56:34 +08:00 |
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Horldsence
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36f354736c
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1919810
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2026-09-11 23:07:42 +08:00 |
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Horldsence
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1725cd0891
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114514
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2026-09-11 21:00:39 +08:00 |
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 sloray
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30df22e8b2
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13
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2026-09-11 17:24:07 +08:00 |
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sloray
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4699b0d45f
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强化学习第一版
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2026-09-11 16:56:39 +08:00 |
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Horldsence
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2bc4c7ed82
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Merge branch 'q3-bayes' of https://git.simba-robotics.com/HelixCopex/mcm-26-b into q3-bayes
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2026-09-11 11:37:22 +08:00 |
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Horldsence
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a18a139a1d
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6
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2026-09-11 11:36:08 +08:00 |
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sloray
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7dedcd0629
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4000s上限优化
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2026-09-11 11:16:23 +08:00 |
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Horldsence
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f3dfa9c2a1
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feat: 修复大粪扫描频率
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2026-09-11 09:50:56 +08:00 |
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Horldsence
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bd479b6d9d
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Merge remote-tracking branch 'origin/gpt' into q3-bayes
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2026-09-11 09:12:24 +08:00 |
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Horldsence
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e0665c73fb
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feat(q3): 贝叶斯网格粒子滤波闭环（PF负观测+信息增益选点+2-opt调度）
- particles.py: 网格幸存集滤波，Voronoi 裕量保证真源保留（缺席证明/网格清除证书/跳测规则）
- planner/bayes_loop.py: 统一任务循环（站点/定位/清除滚动 2-opt 排序）、期望后验半径选点
- planner/seven.py: 七点覆盖策略族提升为库代码
- cli: mcm26b run --strategy {grid,seven,bayes}
- BayesConfig 参数组；tests +24 项（真源保留/证书/端到端），129 全绿
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2026-09-11 09:02:28 +08:00 |
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sloray
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52c69b1276
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模拟器细节特征对齐
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2026-09-11 08:29:56 +08:00 |
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Horldsence
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fc70d6edfd
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feat: 3
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2026-09-11 03:32:05 +08:00 |
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Horldsence
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4f91f242fe
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2
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2026-09-11 02:32:31 +08:00 |
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Horldsence
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a6308fd40c
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1
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2026-09-11 01:19:38 +08:00 |
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Horldsence
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83d2e24448
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refactor(arch): redesign the code structure
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2026-09-10 22:38:27 +08:00 |
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sloray
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21e8a8bf52
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合并完成
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2026-09-10 21:37:28 +08:00 |
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sloray
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abf21b2cbf
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第一问建模完成
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2026-09-10 20:46:45 +08:00 |
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