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Author	SHA1	Message	Date
Horldsence	d975309a81	holy fuking shit	2026-09-12 01:56:34 +08:00
Horldsence	2bc4c7ed82	Merge branch 'q3-bayes' of https://git.simba-robotics.com/HelixCopex/mcm-26-b into q3-bayes	2026-09-11 11:37:22 +08:00
Horldsence	a18a139a1d	6	2026-09-11 11:36:08 +08:00
sloray	7dedcd0629	4000s上限优化	2026-09-11 11:16:23 +08:00
Horldsence	f3dfa9c2a1	feat: 修复大粪扫描频率	2026-09-11 09:50:56 +08:00
Horldsence	e0665c73fb	feat(q3): 贝叶斯网格粒子滤波闭环（PF负观测+信息增益选点+2-opt调度） ... - particles.py: 网格幸存集滤波，Voronoi 裕量保证真源保留（缺席证明/网格清除证书/跳测规则） - planner/bayes_loop.py: 统一任务循环（站点/定位/清除滚动 2-opt 排序）、期望后验半径选点 - planner/seven.py: 七点覆盖策略族提升为库代码 - cli: mcm26b run --strategy {grid,seven,bayes} - BayesConfig 参数组；tests +24 项（真源保留/证书/端到端），129 全绿	2026-09-11 09:02:28 +08:00