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Author	SHA1	Message	Date
Horldsence	e0665c73fb	feat(q3): 贝叶斯网格粒子滤波闭环（PF负观测+信息增益选点+2-opt调度） ... - particles.py: 网格幸存集滤波，Voronoi 裕量保证真源保留（缺席证明/网格清除证书/跳测规则） - planner/bayes_loop.py: 统一任务循环（站点/定位/清除滚动 2-opt 排序）、期望后验半径选点 - planner/seven.py: 七点覆盖策略族提升为库代码 - cli: mcm26b run --strategy {grid,seven,bayes} - BayesConfig 参数组；tests +24 项（真源保留/证书/端到端），129 全绿	2026-09-11 09:02:28 +08:00
Horldsence	fc70d6edfd	feat: 3	2026-09-11 03:32:05 +08:00
Horldsence	4f91f242fe	2	2026-09-11 02:32:31 +08:00
Horldsence	a6308fd40c	1	2026-09-11 01:19:38 +08:00
Horldsence	83d2e24448	refactor(arch): redesign the code structure	2026-09-10 22:38:27 +08:00