# docs/figures —— 论文插图

每张图只输出 PNG。数据由 `scripts/build_figure_data.py` 从行为日志、覆盖计划与生产求解器
算好写入 `docs/figures/.data/*.mat`，再由 MATLAB（`scripts/matlab/*.m`）排版出图；
`manifest.json` 记录每张图的数据来源（路径 + sha256 前 12 位 + 行数）与生成命令。

本目录的 11 张 PNG 全部进入论文正文：`docs/paper/main.tex` 用
`\graphicspath{{../figures/}}` 直接引用，不在论文里重绘，也不手抄图内数字。
其中回放画布两张与实测计时一张取自裁判机演练留档，
论文图注均标注「演练、非正式成绩」；问题一的三点交会算例取自演练观测。

```bash
uv run python scripts/build_figure_data.py                # 全部 11 张（数据 + 出图）
uv run python scripts/build_figure_data.py --prepare      # 只写 .mat 数据
uv run python scripts/build_figure_data.py --list         # 图名
uv run python scripts/build_figure_data.py --only geo-q3-seven-point-coverage
```

MATLAB 内手动出图：`cd scripts/matlab` 后执行 `run_all_figures`（每张图单独一个会话，
本机图形子系统连续渲染多张会崩）。

依赖：`numpy`、`scipy`（写 `.mat`）与 MATLAB R2025a。

## 约定

- **除回放画布（点运动图 `replay-webui-*`）外，全部使用 MATLAB 默认图形样式**：
  默认配色（`defaultAxesColorOrder`）、默认字体与字号、默认坐标轴与图例；
  不引入自定义调色板，不手绘图例色块。
- 图内不放标题、图注与解释性文字，只保留坐标轴、图例与必要的元素标注；
  图的含义由文件名与下表承担，解释写在论文正文。
- 图例一律用 MATLAB `legend` 放在坐标区外（`southoutside`），不压数据；
  散点标签按候选方位自动避让，保证互不重叠。
- 输出 PNG（`exportgraphics`，300 dpi、白底），导出前关闭坐标轴工具条。

## 图清单

| 文件 | 内容 | 数据来源 | 论文位置 |
| --- | --- | --- | --- |
| `flow-overall-architecture.png` | 四层主线：题面抽象（L0）、在线三层（L1）、四问主线（L2）、三条闭环（L3） | `src/mcm26b/config.py`、`docs/B题建模分析与实施计划.md` | 图 1（问题分析） |
| `steps-state-machine.png` | 会话状态机（IDLE / 倒计时 / OPEN / CLOSED） | `docs/协议规则表与状态机.md`、`src/mcm26b/protocol/client.py` | 图 2（计时模型） |
| `timing-attachment-example-105-111-194-199.png` | 附件计时示例：逐动作耗时构成与单步合计 | `docs/协议规则表与状态机.md` | 图 3（计时模型） |
| `timing-measured-q3-10-sources.png` | 实测一局：累计虚拟时间按动作类型的堆叠构成 | `referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl` | 图 11（时间分解，演练局） |
| `geo-q1-convex-intersection-zoom.png` | 问题一：角域交会总览 + 定位区域放大（直径圆与最小包围圆） | `output/q1/practice/U5ZW-P9KN-TCAG-R7ST_observations.json` | 图 4(a)（问题一，演练观测） |
| `geo-q1-diameter-circle-counterexample.png` | 问题一：直径圆不覆盖定位区域的反例（等边三角形布站） | `examples/q1/triangle.json` | 图 4(b)（问题一解析反例） |
| `geo-q2-guaranteed-reception-disk.png` | 问题二：截断角域外接圆 `B(c, a)` 与安全候选盘 `B(c, 1000 − a)`，右侧为半径分解 | `src/mcm26b/config.py`、`docs/algo-2.md` | 图 5（问题二） |
| `geo-q3-seven-point-coverage.png` | 问题三：七个 1000 m 接收盘覆盖 Ω，标出最差点 | `src/mcm26b/planner/seven.py`、`docs/algo-3.md` | 图 6（问题三） |
| `geo-q4-minimum-cover-31-points.png` | 问题四：31 点最小命中集与 ±90° 前向半盘语义 | `src/mcm26b/guarantee/plans/q4_mincover_v2.json` | 图 8（问题四） |
| `replay-webui-q3-omnidirectional.png` | 回放画布（点运动图，全向局）：世界视图 + 事件流水 + 虚拟时间轴 | `referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl` | 图 7（问题三，演练局） |
| `replay-webui-q4-directional.png` | 回放画布（点运动图，定向源局）：世界视图（含定向源 ±90° 前向半盘）+ 事件流水 + 虚拟时间轴 | `referee-data/sessions/GHSN-M38E-74GD-YLUD/log.jsonl` | 图 9（问题四，演练局） |

后两张是唯一保留自定义画布的图：把回放器画布上的 Ω 与真值源、移动轨迹、
检测示向度射线、定向源朝向与清除标记，连同右侧事件流水与底部虚拟时间轴一起导出；
定向源局额外画出每个定向源的 **±90° 前向半盘**（半径取该源 `r_eff_m`，朝向箭头即半盘半径）。

q4 回放固定用演练局 `GHSN-M38E-74GD-YLUD`（`build_figure_data.py::Q4_REPLAY_CASE`）；
本机没有该局留档时回退到自动挑选，因此 `examples/replay/` 里归档了这一局。

## 数据来源与复现

- `timing-measured-*`、`replay-webui-*` 读评测机行为日志（JSONL，含真值）。
  `referee-data/` 被 `.gitignore` 忽略，因此另归档两局到 `examples/replay/`；
  没有评测机数据时脚本自动改读归档，图一致。

  ```bash
  uv run python scripts/archive_replay_logs.py --list        # 本机有哪些局
  uv run python scripts/archive_replay_logs.py <案例编码>     # 追加归档
  ```

- `geo-q1-convex-intersection-zoom.png` 读官方演练留档
  `output/q1/practice/*_observations.json`（同样被忽略）。文件缺失时改读
  `examples/q1/triangle.json` 反例算例，图仍可用，只是案例不同。
- 问题一的几何量由生产求解器 `mcm26b.geometry.solve` 现算；
  问题三、问题四直接读覆盖计划与证书，不手抄数字。