"""问题四:含定向干扰源的检测与清除。 - ``optimal.py`` :``DirectionalExtension``(保证覆盖 + 定向观测推理 + (位置×朝向) 联合信念 + ≤20 m 有限圆盘后备清除); - ``baseline.py``:把问题三最优策略**直接搬用**的两条基线—— ``bayes``(七站全向缺席证明)与 ``grid``(49 点全向覆盖,无后备清除); - ``compare.py`` :core + boundary 基准集配对对比并落盘。 """ from . import baseline, optimal __all__ = ["optimal", "baseline"]