"""问题四基线实现：把问题三策略原样搬用的两条对照。

- ``bayes``：问题三最优策略直接用于混合源。它用七站环的**全向**缺席证明，
  对"定向源朝外发射"场景会错误地把真源判为 ABSENT，属于"快而错"的典型；
- ``grid``：49 点全向网格（对定向源发现是完备的），但缺少定向观测推理与
  ≤20 m 后备清除，定位停滞时只能停在 DETECTED，属于"稳而不全"。
两条基线都不共享最优实现的联合信念与后备清除逻辑。
"""

from __future__ import annotations

from mcm26b.planner import OmnidirectionalLoop
from mcm26b.planner.bayes_loop import BayesLoop

from project.common import Method

BAYES = Method(key="baseline", name="问题三最优策略直接搬用 (bayes)",
               kind="baseline", note="七站全向缺席证明在定向源上失效")
GRID = Method(key="baseline_grid", name="49 点网格全向策略 (grid)",
              kind="baseline", note="覆盖完备但无定向推理与后备清除")

def build_bayes(client, config):
    """工厂：问题三 bayes 策略直接搬用。"""
    return BayesLoop(client, config)


def build_grid(client, config):
    """工厂：49 点网格全向策略直接搬用。"""
    return OmnidirectionalLoop(client, config)