\section{模型评价与推广}
\subsection{模型的有效性与优点}
本文把未知位置始终表示为集合，使测向误差的处理与题设一致。
问题一的直径定理与直径圆判据给出可复核的几何答案，
最小包围圆又把位置不确定性直接转换为能否清除的距离条件。
问题二的安全候选盘将可接收性与定位收益分开，
避免通过扩大交会角而牺牲接收的基本条件。

对多源搜索，七站构造用少量站点建立了全向连续覆盖证明，
逐频道账本与网格排除使停止判断有明确依据。
滚动任务排序将移动、检测、换频和清除放在统一时间目标下处理，
能够在新观测到来后调整任务次序。
对定向遮挡，位置与朝向联合候选为选点提供信息；
后备清除则使用朝向无关的距离规则，避免无限重复无线电探测。

实验部分保留正式原始单位与案例对应关系，
将测试包、官方摘要字段及论文表格连接到同一可复算链条。
数学构造、算法参数和正式实测分别标注，便于独立检查结论的证据范围。

\subsection{局限性与改进方向}
\textbf{第一，启发式选点与调度不具有全局最优性。}
算法2的见证点和读数端点枚举只给出采样比较，
信息增益评分的先验又不是题目公布的概率模型。
2-opt 只优化当前有限任务表，未来观测仍会改变任务位置。
后续可用区间分支定界为后验评分建立误差界，
并在同一组可重复场景上比较任务调度，不能把局部较优写成全局最优。

\textbf{第二，31点计划只有离散覆盖证据。}
其验证距离和最终角度余量没有给出统一连续延拓保证。
可采用本文证明的 $49$ 点计划，或按式~\eqref{eq:continuous}
同时控制位置、距离与朝向裕量，再开展新的正式或演练验证。
现有包没有可公开解读的逐动作轨迹，不能为更换后的方案追认成绩。

\textbf{第三，混合类型下联合候选为空的含义需要收紧。}
仅维护定向假设无法涵盖全向源从多侧被接收的情况。
例如源周围三个相隔 $120^\circ$ 的检测点可同时接收全向信号，
却不能同时位于一个固定前向半平面内。
严格方案应并列维护源类型，或仅将朝向候选用于探点排序；
已有正观测的频道不得仅因定向候选为空而忽略。

\textbf{第四，有限预算影响闭环的完成性。}
即使发现覆盖充分且单次清除证书正确，
仍可能因几何退化、持续遮挡、候选区域过大或网络异常而不能在预算内结束。
定位步数及 $400$ 格上限属于资源约束，不是无条件完备性的组成部分。
失败状态必须保留具体未解决频道，不能由程序正常退出代替任务完成。

\textbf{第五，正式样本尚不完整。}
两问各两次测试不足以覆盖所有源分布与朝向组合；
源真值总数缺失使全清率无法核算，第三次正式记录也尚未提供。
因此本文报告逐局原始结果及可复算时间分解，不外推总体平均性能。

\textbf{第六，配对对比依赖自建基准集。}
第~\ref{sec:comparison} 节的最优与基线对比运行在内存回环评测机上，
源位置均匀、误差场逐点固定等分布是测试假设，题面并未规定；
场景数有限，基线在部分场景同样有效。
该节结论说明的是各方法缺少哪一步，而不是普适的性能排序，
也不能与官方正式统计互相换算。

\subsection{参数影响的解析讨论}
在不引入额外仿真数据的前提下，主要参数的影响可从公式分析。
由 $a(\delta)=1500/(2\cos\delta)$ 得
$a'(\delta)=750\sec\delta\tan\delta$（$\delta$ 以弧度计）。
误差增大会使源包围圆变大、安全候选盘缩小；
表~\ref{tab:safeanalytic} 说明两位小数舍入余量对首次安全盘的改变很小，
但在紧贴角域边界时仍必须计入。

由式~\eqref{eq:coveragebound}，
环半径减小会缩短简单覆盖路线，却在接近可行下界时消耗覆盖余量。
默认半径留下约 $15.461$ m 的解析余量，不能只为降低路长无限向圆心收缩。
网格边长缩小能够减少 $\epsilon_g$、加强位置证书，
但二维格数大致与 $\ell^{-2}$ 成正比，计算与内存开销增加。
这些是参数变化的数学关系，不是新增正式实测。

\subsection{推广}
该框架可用于满足有界方向误差的静态信号源排查、
室内设备巡检及移动传感器主动定位。
迁移时应重新校准接收半径、方向误差与动作成本；
若源移动、频道冲突或观测包含额外遮挡，
就需要扩展状态和观测集合，重新证明保留真源与覆盖发现的条件。
几何证书、候选维护和行动排序的职责可以保留，
具体覆盖点集与参数不能不经校核直接复用。