"""问题三基线实现：两条不共享贝叶斯决策的对照策略。

- ``OmnidirectionalLoop``（grid）：49 点（700 m 步长）网格保证发现，
  发现后就近进入定位子循环；策略简单、无信息增益选点、无任务排序优化。
- ``SevenBatch``（seven）：七点解析覆盖 + 同站批量扫频 + 最近候选服务队列，
  是"覆盖证明 + 批量调度"的中间对照（官方演练 12/12 全清）。
"""

from __future__ import annotations

from mcm26b.planner import OmnidirectionalLoop
from mcm26b.planner.seven import SevenBatch

from project.common import Method

GRID = Method(key="baseline", name="49 点网格 + 就近服务 (grid)",
              kind="baseline", note="历史基线，无信息增益与滚动排序")
SEVEN = Method(key="seven", name="七点解析覆盖 + 批量扫频 (seven)",
               kind="baseline", note="覆盖证明与批量调度的中间对照")

def build_grid(client, config):
    """工厂：49 点网格基线闭环。"""
    return OmnidirectionalLoop(client, config)


def build_seven(client, config):
    """工厂：七点批量扫频中间对照。"""
    return SevenBatch(client, config)