<<<<<<< HEAD \section{官方正式测试结果与时间分解} \subsection{实验数据与评价指标} 实验采用官方模拟器 \pathtext{Jammers-simulator-full/test} 目录中的六份正式导出， 包括问题三、四各三次测试。各文件经 SHA-256 校验后，与官方原始导出、 结果侧文件及正式统计记录建立对应关系\cite{formal}。 案例编码与文件校验值列于附录~\ref{app:data}。 ======= \section{官方正式测试结果与时间分解}\label{sec:formal} \subsection{数据选择及对应关系核对} 本节实验样本严格限定为官方模拟器 \pathtext{Jammers-simulator-full/test} 下四个正式导出包。 问题三、四各有正式序号 $1$、$2$，文件名及案例编码见结果表和附录。 本节表格不采用 \texttt{project/results} 中的自建评测数据， 也不将历史演练案例当作正式测试补入； 自建配对对比与演练局示例分别在第~\ref{sec:comparison} 节和各问的运行过程示例中单独陈述， 两类数据不合并统计。 >>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231 评价指标包括清除数量 $N_c^+$、平均定位清除时间 $\bar T$、程序运行时间 $T_{\mathrm{real}}$，以及检测、换频和清除的动作次数。 其中 $\bar T=T/N_c^+$，虚拟时间 $T$ 按整数微秒累计， $T_{\mathrm{real}}$ 采用官方记录的毫秒值。 六次测试均以主动退出结束，统计提交状态为已确认。 \subsection{问题三正式结果} \begin{table}[htbp] \centering\small \caption{问题三正式测试结果（时间单位：s，平均时间单位：s/个）} \setlength{\tabcolsep}{4pt} \begin{tabularx}{\linewidth}{l X r r r} \toprule 测试 & 测试案例编码 & 清除数 & 平均定位清除时间 & 程序运行时间\\ \midrule \csname @@input\endcsname data/formal-q3-rows.tex \bottomrule \end{tabularx} \label{tab:formal3} \end{table} 三次正式测试分别清除 $13$、$15$、$10$ 个源，累计 $\QThreeCount$ 个， 平均定位清除时间分别为 $238.075$、$232.889$、$290.686$ s/个。 三次总虚拟时间之和为 $\QThreeTotal$ s，按清除数量加权的平均时间为 \begin{equation} \bar T_{3,\mathrm{w}} =\frac{\sum_{i=1}^{3}T_{3,i}}{\sum_{i=1}^{3}N_{3,i}^{+}} =\frac{\QThreeTotal}{\QThreeCount} =\QThreeWeighted\ \text{s/个}. \end{equation} 将三个案例等权平均，得到 $\QThreeMean$ s/个。 加权平均衡量全部已清除源的平均时间成本，等权平均衡量三个案例的平均表现。 第三次的总虚拟时间为 $2906.863$ s，在本组三次测试中最短； 其清除数为 $10$，因而每源平均时间为 $290.686$ s/个。 清除数量与总时间共同决定每源时间，表~\ref{tab:formal3} 同时列出这些指标以便比较。 程序运行时间为 $2.680$ 至 $5.596$ s，反映了本组案例中的实际计算与通信开销。 \subsection{问题四正式结果} \begin{table}[htbp] \centering\small \caption{问题四正式测试结果（时间单位：s，平均时间单位：s/个）} \setlength{\tabcolsep}{4pt} \begin{tabularx}{\linewidth}{l X r r r} \toprule 测试 & 测试案例编码 & 清除数 & 平均定位清除时间 & 程序运行时间\\ \midrule \csname @@input\endcsname data/formal-q4-rows.tex \bottomrule \end{tabularx} \label{tab:formal4} \end{table} 三次测试分别清除 $13$、$10$、$14$ 个源，累计 $\QFourCount$ 个， 平均定位清除时间分别为 $720.171$、$927.130$、$614.884$ s/个。 总虚拟时间之和为 $\QFourTotal$ s，相应的加权平均时间为 \begin{equation} \bar T_{4,\mathrm{w}} =\frac{\sum_{i=1}^{3}T_{4,i}}{\sum_{i=1}^{3}N_{4,i}^{+}} =\frac{\QFourTotal}{\QFourCount} =\QFourWeighted\ \text{s/个}. \end{equation} 三个案例的等权平均时间为 $\QFourMean$ s/个。 第三次清除数为 $14$，总虚拟时间为 $8608.382$ s， 每源平均时间为 $614.884$ s/个； 在本组三个案例中，其清除数量最多，平均定位清除时间最短。 程序运行时间为 $5.724$ 至 $7.668$ s。 各案例的结果变化反映了源分布、有效接收范围和朝向约束对搜索过程的共同影响。 \subsection{动作耗时分解} 将式~\eqref{eq:time} 重排，得到累计移动时间 \begin{equation} T_{\mathrm{move}} =T-5N_m-N_s-5N_c^+-3N_c^-. \label{eq:residual} \end{equation} 表~\ref{tab:cost} 中 Q3-1 表示问题三第一次正式测试，其余编号依此类推。 六次测试的清除失败计数均为零。 各动作次数与式~\eqref{eq:residual} 共同确定图~\ref{fig:costbars} 的耗时分解。 \begin{table}[htbp] \centering\small \caption{六次正式测试的动作计数与移动耗时} \setlength{\tabcolsep}{4.5pt} \begin{tabular}{lrrrrrr} \toprule 案例 & 检测数 & 换频数 & 失败清除 & 总虚拟时间/s & 移动时间/s & 移动占比\\ \midrule \csname @@input\endcsname data/formal-cost-rows.tex \bottomrule \end{tabular} \label{tab:cost} \end{table} \input{figures/formal-time-bars} <<<<<<< HEAD 六次测试中，移动时间占总虚拟耗时的 $\FormalMovementMin\%$ 至 $\FormalMovementMax\%$， 是主要时间成本。问题三的检测次数为 $105$、$117$、$117$， 问题四为 $349$、$361$、$264$； 混合源案例中，朝向约束增加了观测与位置选择的复杂度。 因此，后续优化可同时考虑减少移动距离与提高单次观测的信息增益。 ======= 图~\ref{fig:timingmeasured} 按同一记账口径给出一局全向演练的累计时间构成： 横轴为动作序号，堆叠高度为累计虚拟时间， 移动项在整局中占主要部分，清除阶段表现为阶梯状跃升。 该图用于说明式~\eqref{eq:time} 的分项在同一局内如何随时间累积， 其数据来自演练留档，不进入正式统计。 \begin{figure}[htbp] \centering \includegraphics[width=0.58\linewidth]{timing-measured-q3-10-sources.png} \caption{一局全向演练（\texttt{BBM9-HZG2-77N5-NKKC}，$10$ 个源）的累计虚拟时间构成。 该局为演练案例，不计入正式测试结果。} \label{fig:timingmeasured} \end{figure} 四局移动时间占总虚拟时间的 $76.59\%$ 至 $78.02\%$。 从这一组正式样本看，减少移动是影响总耗时的主要方向， 检测与换频仍应同时计入路径选择。 由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 得四局等效距离分别约为 $12.045$、$13.627$、$36.386$、$35.507$ km。 它们由已量化的移动时间反推，不是独立轨迹测得的长度。 >>>>>>> 78e4420a3e496c43db8e06556e539fd7d2aaf231 由 $L_{\mathrm{eq}}=5T_{\mathrm{move}}$ 得问题三的等效移动距离依次为 $12.045$、$13.627$、$10.824$ km，问题四依次为 $36.386$、$35.507$、$35.027$ km。 该距离由官方时间计数及移动速度计算。 所有平均值先以官方整数单位求和、相除，最后保留三位小数。 \subsection{实验结果分析} 六次正式测试累计清除 $\FormalClearCount$ 个源， 程序运行时间介于 $\FormalRunMin$ 与 $\FormalRunMax$ s。 在所观测的三组全向案例中，七点覆盖与信息增益选点相结合， 得到 $232.889$ 至 $290.686$ s/个的平均定位清除时间； 三组混合源案例采用定向集合覆盖与网格遍历清除， 得到 $614.884$ 至 $927.130$ s/个的相应结果。 两类问题的共同特征是移动耗时占比较高。 路径排序应统筹覆盖站、定位测点和清除点的位置， 同时计入频道切换与检测费用。 平均定位清除时间、累计清除数和程序运行时间分别反映时间成本、 任务处理规模与计算通信开销，三者共同构成本文的实验评价。