project/ 薄兼容层
题目 Prompt 要求 project/ 目录树；本仓库的真实算法保持唯一一份，
位于 src/mcm26b、scripts/。本目录只做 re-export/转发，不复制实现。
| Prompt 路径 | 真实实现 |
|---|---|
env/simulator_client.py |
src/mcm26b/protocol/client.py |
env/local_env.py |
src/mcm26b/hrl/hierarchical_env.py, low_level_env.py |
env/particle_filter.py |
src/mcm26b/particles.py |
policies/high_level_ppo.py |
src/mcm26b/hrl/policy.py |
policies/low_level_ppo.py |
src/mcm26b/hrl/policy.py, low_level_env.py |
train/curriculum.py |
src/mcm26b/hrl/curriculum.py |
train/domain_randomization.py |
src/mcm26b/hrl/curriculum.py + 配置包装 |
eval/evaluate.py |
scripts/benchmark_hrl.py |
eval/ablation.py |
scripts/ablate_hrl.py（P2） |
baselines/heuristic.py |
src/mcm26b/planner/hrl_loop.py 启发式降级 |
baselines/end_to_end_ppo.py |
显式未实现；单源局部 PPO 不冒充 E2E |
使用示例：
from project.env.local_env import make_local_env
env = make_local_env(problem=3, stage=1, seed=7)
obs, info = env.reset(seed=7)
P1 当前交付：benchmark_hrl.py、train_hrl_high.py、CLI --strategy hrl、
--q4-strategy hrl。P2 的 BC/Optuna/消融在 smoke 通过后另开。