project/ 薄兼容层

题目 Prompt 要求 project/ 目录树；本仓库的真实算法保持唯一一份，位于 src/mcm26b、scripts/。本目录只做 re-export/转发，不复制实现。

Prompt 路径	真实实现
`env/simulator_client.py`	`src/mcm26b/protocol/client.py`
`env/local_env.py`	`src/mcm26b/hrl/hierarchical_env.py`, `low_level_env.py`
`env/particle_filter.py`	`src/mcm26b/particles.py`
`policies/high_level_ppo.py`	`src/mcm26b/hrl/policy.py`
`policies/low_level_ppo.py`	`src/mcm26b/hrl/policy.py`, `low_level_env.py`
`train/curriculum.py`	`src/mcm26b/hrl/curriculum.py`
`train/domain_randomization.py`	`src/mcm26b/hrl/curriculum.py` + 配置包装
`eval/evaluate.py`	`scripts/benchmark_hrl.py`
`eval/ablation.py`	`scripts/ablate_hrl.py`（P2）
`baselines/heuristic.py`	`src/mcm26b/planner/hrl_loop.py` 启发式降级
`baselines/end_to_end_ppo.py`	显式未实现；单源局部 PPO 不冒充 E2E

使用示例：

from project.env.local_env import make_local_env
env = make_local_env(problem=3, stage=1, seed=7)
obs, info = env.reset(seed=7)

P1 当前交付：benchmark_hrl.py、train_hrl_high.py、CLI --strategy hrl、 --q4-strategy hrl。P2 的 BC/Optuna/消融在 smoke 通过后另开。