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B 题建模分析与实施计划

根据你们对工程实践和物理模型的熟悉程度，确定研究 B 题“无线电干扰源的快速自动定位与清除”。推荐采用有界误差几何定位、主动选点、具有覆盖证明的搜索、按实际动作耗时调度的统一框架。AI 辅助推导、实现与实验分析，策略只依赖题目允许的观测。

本文件已结合本次评审修订。问题一的几何内核、离线可视化和官方演练观测回放已经完成；问题二新增了安全候选圆盘证书，但主动选点优化器、问题三和四的全清闭环尚未完成。文中的覆盖结论是根据题设推导的，耗时估算不是演练成绩。当前工作仅离线复算既有演练记录，不使用正式测试。

依据：issue/B题.pdf 全文、issue/附件/附件1.docx《模拟器使用说明》、issue/附件/附件2.docx《模拟器通信接口说明及编程指南》。文档中的登录、测试和日志要求在这里作为交付约束分析，不作为自动执行正式测试的指令。

本次建议的取舍

建议	处理结论
四问复用几何内核、有界误差、覆盖证明、严格停止、幂等协议	保留，作为主线与验收条件
问题二的候选集合加入 \Omega 和 1500 米上界	采纳，但仅加入在线候选集合 $K$，不改变问题一纯角域多边形 P
问题二首次测向后安全区域可能为空	对一般 K 成立；本题首次窄角域可直接证明非空，见下文
Q 为空就去最小包围圆圆心并结合交会角	仅是一般情形的探索退化；\rho>1000 时不保证接收，不能冒充保底方案
枚举所有直径对判断直径圆	简化为任意一组最远点对检查一次；失败时给出圆外顶点
定向无信号不直接删位置、失去信号后覆盖清除	采纳；执行前必须计算覆盖格数、路径和现实请求预算
现实20分钟优先控制请求数	采纳为硬约束；全部清除后仍按题目虚拟时间优化
P0–P7分期与尽早正式测试	采纳分期；演练不限定3次，正式问题3/4各3次由团队另行安排
/detect	修正为附件规定的 /measure

1. 四问应当串成一条实现主线

问题	要回答的实质问题	推荐抽象	必须交付的结果
1	带误差的多个方位如何形成定位区域，其直径如何计算，直径圆是否覆盖区域	扇形角域的半平面交、凸多边形直径、最小包围圆	算法、边界情形、覆盖判断及反例
2	仅有一次测向时，下一步去哪里更有利	在未知目标位置条件下进行主动测量设计	明确的候选区域、选点目标和比较实验
3	数量未知的全向源如何全部找到并尽快清除	全域覆盖、逐频道候选区域、局部定位与路径调度	演练统计、3 次正式结果、原名正式日志
4	有未知朝向的定向源时，如何避免遗漏	加入朝向不确定性的观测模型、半平面覆盖、失去信号后的处理	演练统计、另外 3 次正式结果、正式日志

第 1 问的定位区域和包围圆直接服务第 2 问选点与第 3、4 问清除；第 3 问的工程框架延伸到第 4 问。模型不必为每问重新搭建。

2. 用题面明确的观测能力约束物理抽象

目标区域为 $\Omega={(x,y):x^2+y^2\le 1800^2}$。每个频道最多有一个源，源总数为 10–16，频道为 1–20。对一个存在的源 $c$，用未知位置 $g_c$、接收半径 $R_c\in[1000,1500]$、类型和定向朝向描述；全向源不需要朝向参数。

机器狗状态只需要位置 $p$、当前测向频道 $k$、虚拟时间、现实剩余时间、各频道的观测历史和处理状态。每个频道维护：未知／已发现待定位／可清除／已清除／已证明不存在，以及尚可能包含源的集合 $K_c$。

规则	数学或程序含义	容易出现的错误
只返回 no_signal、near、direction；direction 附带示向度	这是带距离可见性门限的方位观测问题	构造接口并未提供的 RSSI、距离或场强数据
同地点误差固定，幅度不超过 1^\circ	用有界误差集合，保留空间相关性	原地重复测量取平均，假定可消除误差
示向度保留两位小数	题设模型取 $\pm 1^\circ$；实现可另设 \pm 1.005^\circ 保守裕量	把额外舍入裕量写成题面规定
定向源覆盖朝向两侧各 $90^\circ$，包含边界	检测点须处于以源为界的发射半平面内	把无信号直接判定为没有源
可到目标圆域外检测与清除	目标位置受 \Omega 限制，机器狗正常搜索不受 \Omega 限制	所有搜索点强制留在圆域内，遗漏朝外发射的边界源
清除半径 20 米，不受定向朝向限制	清除可成为失去信号时的可靠后备手段	认为背面接收不到信号就无法清除
/clear 不切换测向频道	保存独立的当前测向频道状态	清除后错误更新频道，算错下一次检测耗时

不需要重新拟合电磁传播衰减公式：接口只暴露接收门限与方位，额外物理参数无法由题目观测充分辨识。工程经验主要用于设计可见性分析、测向几何和闭环决策。

精确的虚拟时间目标是：

T=\frac{L}{5}+N_{\mathrm{switch}}+5N_{\mathrm{measure}}
  +5N_{\mathrm{clear,success}}+3N_{\mathrm{clear,fail}}.

L 包括检测和清除引发的所有移动，切换次数只由被接受的检测动作决定。先满足全部清除，再减少 $T$；不能通过少清几个源来改善平均时间。程序运行时间是另一个硬约束，不能把虚拟检测的 5 秒实现为现实 sleep(5)。

3. 定位与选点的统一几何标准

在 s_i 测到 \theta_i 后，定义 W_i 为从 s_i 出发、方向范围 [\theta_i-\delta,\theta_i+\delta] 的前向角域。它由两条线性半平面约束表示，必须正确处理 0^\circ/360^\circ 跨界。

第 1 问的定位多边形 P 为这些角域的交。求各边界直线交点并筛选可行点、排序成凸多边形后，小规模下直接枚举顶点对即可计算直径：

D(P)=\max_{i,j}\lVert v_i-v_j\rVert.

先用简单可靠的顶点对枚举作基准，规模确有需要时再换旋转卡壳。算法必须区分空集、单点、线段、有限多边形和无界区域；不能靠任意大方框截断后声称得到无界区域的真实直径。旋转卡壳的背景可参考 McGill 计算几何研究页面。

**直径为 D 的圆不一定覆盖直径为 D 的区域。**例如边长为 D 的等边三角形，最小包围圆半径为 $D/\sqrt{3}$，大于 $D/2$。后续保证清除应使用：

\rho(K)=\min_z\max_{g\in K}\lVert g-z\rVert\le 20.

到最小包围圆圆心清除是充分选择，并非唯一选择。所有可保证清除的位置组成 $C_{20}(K)=\bigcap_{g\in K}B(g,20)$；只要该集合非空，就可进一步选择距离机器狗最近的可行点来节省移动。D\le 40 只是必要条件，不是充分条件。最小包围圆是已有标准计算几何问题，可参考 CGAL Min_circle_2 文档。实现时给 20 米阈值保留数值余量；数值阈值附近返回谨慎判断，不把浮点容差当作精确算术证明。

直径圆覆盖只需任意一组最远顶点 $A,B$：包含距离为 D 的两点且半径为 D/2 的圆，其圆心只能是 $(A+B)/2$。因此检查一次全部顶点即可；若失败，换另一组直径对也不可能产生覆盖圆。问题一实现现输出最坏超出距离、圆外顶点索引和一个具体反例顶点。

在线定位还可用 \Omega 和“收到信号意味着距离 $\le 1500$”约束 $K$。圆盘交角域可能包含曲线边界；若用多边形近似，必须构造外包近似，才能维持“不丢失真源”的保证。用圆周采样点连成的内接多边形不能直接作为保守外包。

第 2 问建议先明确“较好的定位效果”：以新观测后的最坏包围圆半径为主要几何指标，再考虑移动和检测成本。交会角大、面积小可作为候选点筛选指标，但不是对所有未知位置都最优的证明。

第一次收到 direction 后，明确取 $K_1=\Omega\cap W(s_1,\theta_1\pm\delta)\cap B(s_1,1500)$。保留整个距离圆盘是保守处理，忽略 direction 还隐含的近距离排除不会丢失真源。对全向源，第二检测点的安全候选区域为：

\mathcal{Q}=\left\{q:\max_{g\in K_1}\lVert q-g\rVert\le 1000\right\}.

在这里测量，不论实际目标位于 K_1 何处，接收距离都满足题目最小接收半径；可能返回 direction，也可能返回 near。若已知外包圆 $K_1\subseteq B(c,r)$，且 $r\le 1000$，则 B(c,1000-r) 是充分候选区域，等号时是单点。不要误写成“距第一次检测点不超过 1000 米”。宽松外包圆的 r>1000 不能证明真实 \mathcal{Q} 为空。

本题还有比“检查 \mathcal{Q} 是否为空”更强的解析结论。令 $R=1500$，u 为第一次示向方向，$\delta\le 45^\circ$，定义

a=\frac{R}{2\cos\delta},\qquad c=s_1+au.

整个截断角域 W\cap B(s_1,R) 包含在 B(c,a) 内。证明：任意候选 g=s_1+tu_\varphi 满足 $0\le t\le R$、$|\varphi-\theta_1|\le\delta$，因此

\lVert g-c\rVert^2=t^2+a^2-2at\cos(\varphi-\theta_1).

该式关于 t 是凸函数，最大值在 0 或 R 取得；两端都不超过 $a^2$。于是 $K_1\subseteq B(c,a)$，从而 $B(c,1000-a)\subseteq\mathcal{Q}$。\delta=1.005^\circ 时，a\approx 750.115391 米，安全圆盘半径约 249.884609 米，严格为正；题设 \delta=1^\circ 同样成立。即使检测点或 c 在 \Omega 外也合法，因为机器狗不受源位置圆域限制。实现见 geometry/planning.py::first_bearing_candidate_disk。

因此，在本题一致的首次测向条件下无需依赖“\mathcal{Q} 空集退化”。对后续更一般的非空紧集 $K$，\mathcal{Q} 非空当且仅当 $\rho(K)\le 1000$；若确实 $\rho>1000$，去 MEC 圆心只是最小化最坏接收距离的探索动作，必须允许 no_signal。若 K 为空，应先核查频道、数据、误差界与几何计算，不给空集编造中心。上述证书只保证距离；不能直接用于定向源的朝向可见性保证。

在上述安全圆盘内，围绕测向轴两侧取候选点，计算后验包围半径与动作代价。最坏情形目标可写为 $\sup_{\theta'}\rho\bigl(K_1\cap W(q,\theta')\bigr)$，其中 \theta' 遍历与 K_1 和误差界一致的读数；实现先用目标位置与误差区间端点采样，并加密检查。若返回 near，则候选源位于当前点 5 米以内，可直接在当前位置尝试清除该频道。交会角仅作筛选或同分择优，不为改善交会角越出已证明安全的候选区域。采样是启发式，不能称为严格最坏情形最优解；圆弧先验如需离散，使用外包切线多边形并记录逼近误差。

4. 搜索完整性和停止条件要有可验证的依据

第 3 问中，在 s 对尚未清除频道测得 no_signal，可以排除以 s 为中心、半径 1000 米的圆盘内存在该全向源。超过 1000 米仍可能存在接收半径较小的源，不能一律排除到 1500 米。

第 4 问中，同样的 no_signal 约束的是“位置、半径、朝向”的联合假设。若位置和朝向暂不联合维护，最简单的可靠基线就是不利用这一观测直接删除空间候选点，只记录覆盖检测已完成。后续加速版本再维护朝向可行集合。

可以先构造一个对全向、定向均适用的完整发现基线：

S=\{(700i,700j):i,j=-3,-2,\ldots,3\},\quad |S|=49.

这些点覆盖 $[-2100,2100]^2$，包含目标圆域，并允许到圆域外访问。对于位于一个网格单元内部的源 $g$，该单元 4 个顶点到 g 的距离都不超过 700\sqrt{2}\approx 989.95 米。g 在这些顶点的凸包内部，所以经过 g 的任意发射半平面总包含至少一个顶点。该顶点满足接收距离与发射角条件。源恰在网格边或顶点时，取相邻单元的顶点；由于目标圆域与外框有余量，两侧相邻点都存在，仍可选择距离合格、且不与源重合的可见点。

因此，对每个尚未解决的频道完成这些点的测量，能够保证发现该频道存在的源。实际实现可跳过已经清除或已经具有有效定位任务的频道，但必须保存逐频道的覆盖记录，不能把“路过某点”当作“测过所有频道”。

作为规模检查，49点全部扫描20频道最多需要980次检测。若从原点去网格一角，再按逐行折返路线扫完，纯扫描路程约36569.85米；每点检测成本上界120秒，纯扫描虚拟总耗时上界约13193.97秒，即3.665小时。**该估算不含定位、清除及其绕行，也不保证满足现实20分钟窗口。**它说明覆盖基线在100小时虚拟上限内有设计空间，现实可行性仍要测接口延迟、总请求数和日志大小。

发现源后，先通过主动测向缩小候选集合。若定向源再次失去信号，可对已知有界候选集合构造半径小于 20 米的有限圆盘覆盖，逐点调用 /clear，作为不依赖朝向的后备清除方法。边长 20 米方格中心距格内任何点不超过 10\sqrt{2} 米；保留与候选集合相交的格子即可保守覆盖。格子按统一半开区间索引，源恰在网格线上时至少归入一个格子；若相交判定数值不确定则保留格子。

有限不等于现实预算可行。设候选外包框宽为 $w$、高为 $h$，使用全局 20 米网格枚举时，上界可取 $N\le(\lceil w/20\rceil+2)(\lceil h/20\rceil+2)$，再以实际相交格子列表得到精确请求上限。生成路径长度 L 后，单源全失败清除耗时为 $L/5+3N$；若最后一次成功则为 $L/5+3(N-1)+5$。现实代价用 N 乘实测单请求高分位耗时加本地计算时间估计。不满足剩余预算时应继续有希望的定位、选择其它任务或按预算退出，不能声称后备清除保证 20 分钟内成功。即使已知源落在半径 1500 米圆盘，按外包框枚举仍有约 2.3 万个格子的量级，故宽候选集合不能直接盲扫。

停止成功的依据为以下任一项：

• 已成功清除16个不同频道的源，达到题设数量上界。
• 每个频道都已有清除成功记录，或通过完整覆盖证明不存在；所有已发现源均已处理完毕。

发现10个源、连续若干次无信号、候选采样点恰好为空，都不是充分停止条件。现实预算不足而退出应记为未证明完成，不能与成功退出混记。

5. 在可靠基线之上增加加速策略

先做“发现一个、定位清除一个”的简单闭环，保证功能可运行；再增加以下独立可开关的策略，以便消融比较：

策略	所解决的问题	需要验证的收益
共享检测位置	一次移动后顺便测多个未知频道	是否减少总移动时间，而非仅减少单目标测量数
目标队列和短路径排序	多个已发现源处理顺序不佳	路程减少是否抵消局部定位变差
第二点主动选取	共线或小交会角导致候选区域狭长	同等观测预算下包围圆半径、清除耗时改善
自适应覆盖	固定49点有冗余	跳点之后每个频道的覆盖证明是否仍成立
朝向可行集合	第4问盲区导致反复失去信号	是否减少无效检测，同时不误删真源
提前尝试清除	再测一次可能不如直接尝试便宜	失败的3秒和绕行是否值得；保留失败后的正确更新

调度可以先采用“预期信息改善／增量虚拟耗时”之类的启发式，但要记录每项含义和参数，性能结论来自演练。不预设目标均匀分布，不假定测向误差独立或均匀分布。若研究统计模型，明确它是实验场景假设。

AI 的适合用法是把这些模块逐一变成可测试程序、生成边界案例、分析消融结果，以及在自建环境中搜索策略参数。先形成可解释基线，再判断学习方法是否有额外收益；避免把未建立的奖励与训练分布直接用于正式测试。

6. 抽象标准和验收标准

采用“来源—输入—状态—动作—观测—约束—代价—输出—验证”的统一模块记录格式。它是本项目建议的工程标准，不是竞赛另行规定的官方评分标准。每个假设注明是题面事实、保守近似还是实验启发式；每条结论注明是数学证明还是演练观察。

模块	最小接口职责	验收标准
协议与状态	串行发送动作，更新位置、频道、两类时间	附件计时示例逐步得到105、111、194、199秒
观测与几何	根据 direction、near、clear结果更新候选集合	自建已知真值案例中真源始终保留；跨角度边界不出错
直径与包围圆	给出直径、圆心、包围半径	与顶点对枚举对照；等边三角形反例通过
主动选点	输出下一测量位置及选择依据	实际可见性、最坏误差与移动成本均有记录
覆盖与停止	管理每频道的覆盖记录和成功依据	边界朝外源不漏搜；10源和16源场景都能正确退出
后备清除	对有界候选集合建立20米以内圆盘覆盖	覆盖无空洞、每次失败后能继续、预算有上界估计
演练统计	从自身动作日志与演练结束真值统计结果	清除比例、平均时间、总时间与分项耗时可独立复算
正式交付	绑定案例编码、程序版本、统计与官方原始日志	问题3和4各3次；日志原名保留，核查上传与导出

协议必须同时检查 HTTP 状态和 accepted。accepted=false 时不得更新状态，返回的 virtual_time_s=0 不能重置本地虚拟时钟。网络超时重试同一动作必须复用原 request_id 和完全相同的内容；处理重试响应也不能重复累加本地成功数与费用。新动作使用新ID，不并发调用不同动作。

用/enter返回的remaining_real_duration_s建立本地单调时钟截止时间；后续响应若提供剩余时间则校准，不能把首次剩余时间当成永远不变。记录每次请求的现实往返耗时，预留退出与故障恢复余量。例如先预留60秒，再由演练高分位延迟调节；60秒是初始工程参数，不是官方规定。估计剩余请求数时同时计入测量、失败重试、清除和退出，禁止并发动作。

980次检测在单次0.5–1秒的假设下占490–980秒（约8.17–16.33分钟），还没有定位清除余量。这个延迟范围不是实测结论；本地接口和模拟器计算的实际耗时应测量。当前14个动作的单次短演练不足以估计高分位延迟或全程稳定性。已清除频道跳过，已发现频道暂停覆盖并进入定位队列，移动到同一点后共享频道测量；自适应跳点必须保留逐频道覆盖证据。根据附件，正式上传日志不超过2MB，需监测官方日志体积；自建JSON大小不能冒充加密日志的大小。

基准实验至少覆盖：全向与混合源；数量 10 和 16；接收半径 1000 和 1500 米；目标贴近圆域边界且朝外；测向接近 $0^\circ/360^\circ$；误差取界值；检测点距离 5 米及清除距离 20 米的边界；重复请求、拒绝动作及短暂断连。样例数量按剩余时间和运行成本安排，不把有限样例通过等同于数学保证。

比较策略时先看是否全清，再比较同一批场景的总虚拟时间、平均每源时间、中位数与高分位耗时、程序时间、请求数。自建环境可用固定场景做配对比较；官方案例随机且不能重读真值，演练成绩单独记录，不声称是在完全相同的隐藏案例上比较。

7. 建议实施次序与阶段交付

下面按P0–P7列出可执行交付与当前状态。排期以验收门槛推进，避免把“几何代码完成”误认为“全清策略完成”。

阶段	交付与执行任务	验收门槛	当前状态
P0 规则固定	规则表、状态机、四类API字段与成本	示例逐步105/111/194/199秒；clear不切换频道	已完成：protocol/rules+timing+state 工程化，sim-check 与 tests/test_protocol_timing.py 固化
P1 协议基线	enter/measure/clear/exit客户端；串行、幂等、截止时间	accepted=false和超时重试不污染状态；主动退出；故障注入回放	已完成：protocol/client，ScriptedFaultTransport/PlaybackTransport 回放，tests/test_protocol_client.py 全过
P2 几何内核	问题一解答、区域分类、直径圆证据、MEC、清除余量	跨界、退化、无界、解析反例、独立算法对照	已实现并优化，20项自动化测试通过
P3 问题二选点	K_1 先验、安全候选盘、后验半径采样与 near 分支	距离证书有效；采样加密；不把探索当接收保证	已实现：belief 保守候选集 + planner 保证接收盘选点器（worst-posterior 采样、1/4 间距加密复核）；策略对比实验待做
P4 全向闭环	49点覆盖记录、定位队列、清除、停止、日志统计	10/16源、边界源和错误响应案例；官方演练全清并正常退出	自建闭环已完成：planner.OmnidirectionalLoop（10/16/0 源、近边界源、预算耗尽、故障注入测试通过）；官方演练全清待团队执行
P5 定向扩展	no_signal联合约束、覆盖发现、有限清除后备与预算	朝外边界源不漏；真源不误删；格数与退出预算检查	已实现：planner.DirectionalExtension（49点覆盖对定向源成立、保证接收盘内 no_signal 记为观测到定向、对跖+环探梯子、fallback_clear_cells 有限圆盘覆盖后备清除带格数/预算双硬顶）；tests/test_loop_q4.py 全过；官方混合源演练待执行
P6 加速消融	共享测点、自适应覆盖、目标排序、提前清除	配对案例全清不退化，时间/请求数改善可复算	可删减；闭环基线数据已可用于消融对照
P7 正式与论文	固定版本、论文表1、日志原名、上传核查	问题3/4各3份正式记录与程序版本对应	团队后续安排；本任务不执行正式测试

按2026年9月10日起的剩余时间，建议10日补齐P1并衔接P3，11日完成P4自建边界案例与全向演练，12日完成P5及混合源演练；未达验收就删减P6并优先修正闭环。演练不限3次，正式机会为问题3和4各3次。团队在版本稳定后自行安排正式记录，留出失败恢复和论文整理时间。附件建议9月13日15:30前完成正式测试，17:30后不能启动新的演练或正式测试；已进入上传队列的日志仍会继续上传。此处引用所给附件安排，运行前核对模拟器界面公告；这份排期不改变当前禁止使用正式测试的限制。

若时间不足，优先删减加速策略，保留可解释定位、覆盖证明、可靠协议和完整日志。开发组织可按几何算法、工程接口、实验论文分工，具体人员由团队安排。

建议后续代码划分为 protocol、geometry、belief、coverage、planner、local_simulator、evaluation 七个模块。官方客户端与自建环境使用同一动作接口；自建真值只对测试端开放，策略端只能看到观测，防止评估时意外使用隐藏答案。

8. 当前已落实的结论与下一步

已完成题面与附件核对、49点覆盖推导及扫描成本复算；此前497160个位置与朝向组合的辅助数值校核未发现覆盖遗漏，但采样不代替证明。问题一已通过官方演练三点观测离线验证；该次只有enter、measure、exit，没有清除动作，不能当作全清策略成绩。

本次将 MEC 从全支撑点枚举改为带固定随机种子的 Welzl 增量算法，保留原枚举法作独立对照；对外输出增加直径圆反例顶点、超出距离和 20 米清除余量。CLI 可显式追加 0.005^\circ 舍入裕量。真实演练默认 \delta=1^\circ 时 D=23.996723 米、\rho=12.068583 米；\delta=1.005^\circ 时 D=24.119088 米、\rho=12.130377 米，两种口径下直径圆都不覆盖，但 MEC 半径都小于 20 米。原始演练记录未改写。

可复现报告见 output/q1/optimization_report.json，问题一证明、输入输出及数值限制见 docs/问题一解答.md。局部MEC基准只反映本地几何计算，不能据此宣称请求延迟、完整策略或官方成绩得到同样提升。

P0–P5（自建部分）与 P2 均已交付：协议层（串行幂等客户端、状态机、预算截止、 故障回放）、几何内核、belief 保守候选集、保证接收盘选点器、OmnidirectionalLoop 全向闭环与 DirectionalExtension 混合源定向闭环（49 点覆盖对定向源同样成立、 no_signal 联合约束基线不删候选、对跖+环探遮挡梯子、fallback_clear_cells 有限圆盘覆盖后备清除，格数与现实预算双硬顶下不盲扫）。自建验收： uv run pytest（105 项）与 uv run mcm26b sim-check；随机场景自检： uv run mcm26b run --robot-id <队号> --self-test（问题4加 --problem 4）。

评审修订（2026-09-11）：本地模拟器改为逐点固定误差场（同一"源×位置"读数 恒定，与官方演练实测一致）；对跖复核探点公式修正（此前塌缩到 MEC 圆心 1m 内，浪费探点预算并推高后备清除）；环探"≥180° 可见弧"依据删除（最坏可见弧 可退化为单点，梯子只是启发式，完备性由后备清除兜底）；断连/协议错误中断后 仍尽力 /exit 并产出未完成 summary；库默认舍入裕量统一为 0.005°；后验评分 补 near 分支；问题一近平行细长区域保留远端顶点。后备清除成本用 scripts/benchmark_q4.py 批量种子扫描量化（结果落盘 output/q4/）。

下一步优先把两个闭环接入官方演练（问题3用全向、问题4用混合，先实测单请求 延迟与总请求数，核对 1200s 现实预算与 2MB 日志体积），再做 P6 消融对照。 顺序约束：上述模拟器与故障收尾修复先行合入，官方演练在修复后的版本上执行； 总请求口径必须计入后备清除（summary 的 total_requests 与 fallback_clear_attempts），仅统计检测次数会低估现实耗时。 基线量级供参照：10 源场景约 550–630 次检测、虚拟总时 1.4–1.7 万秒；16 源 场景约 200–320 次检测即触发数量上界停止。该数字说明共享测点与跳点策略 （P6）有明确改进空间。不要重复开发几何内核或提前堆叠学习算法；以官方演练 的实际请求、日志和耗时决定 P6 加速投入。