docs/figures —— 论文插图
每张图只输出 PNG。正文插图统一由 scripts/plot_paper_figures.py 使用 matplotlib 生成， 数据直接读取 docs/paper/data/practice-results.json（演练局复算）、 practice-geometry.json（问题一交会算例）、正式统计快照与第四问覆盖计划； manifest.json 记录图片生成命令与来源。
本目录的 15 张 PNG 进入论文：docs/paper/main.tex 用
\graphicspath{{../figures/}} 直接引用，不在论文里重绘，也不手抄图内数字。
正文使用演练局数据生成的插图（问题一至四的算例、路径、时间分布与耗时构成），
正式测试的两张图（formal-*.png）只出现在附录 A 的效果验证中。
论文图注均为中文，并标注数据来源是演练局还是正式测试。
python scripts/plot_paper_figures.py # 生成正文全部 matplotlib 插图
MATLAB 内手动出图：cd scripts/matlab 后执行 run_all_figures（每张图单独一个会话，
本机图形子系统连续渲染多张会崩）。
依赖：numpy 与 matplotlib。
约定
- 除回放画布（点运动图
replay-webui-*）外，全部使用 MATLAB 默认图形样式： 默认配色（defaultAxesColorOrder）、默认字体与字号、默认坐标轴与图例； 不引入自定义调色板，不手绘图例色块。 - 图内不放标题、图注与解释性文字，只保留坐标轴、图例与必要的元素标注； 图的含义由文件名与下表承担，解释写在论文正文。
- 图例一律用 MATLAB
legend放在坐标区外（southoutside），不压数据； 散点标签按候选方位自动避让，保证互不重叠。 - 输出 PNG（
exportgraphics，300 dpi、白底），导出前关闭坐标轴工具条。
图清单
| 文件 | 内容 | 数据来源 | 论文位置 |
|---|---|---|---|
flow-overall-architecture.png |
四层主线：题面抽象（L0）、在线三层（L1）、四问主线（L2）、三条闭环（L3） | src/mcm26b/config.py、docs/B题建模分析与实施计划.md |
图 1（问题分析） |
steps-state-machine.png |
会话状态机（IDLE / 倒计时 / OPEN / CLOSED） | docs/协议规则表与状态机.md、src/mcm26b/protocol/client.py |
图 2（计时模型） |
timing-attachment-example-105-111-194-199.png |
附件计时示例：逐动作耗时构成与单步合计 | docs/协议规则表与状态机.md |
图 3（计时模型） |
timing-measured-q3-10-sources.png |
实测一局：累计虚拟时间按动作类型的堆叠构成 | referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl |
图 11（时间分解，演练局） |
geo-q1-convex-intersection-zoom.png |
问题一：角域交会总览 + 定位区域放大（直径圆与最小包围圆） | output/q1/practice/U5ZW-P9KN-TCAG-R7ST_observations.json |
图 4(a)（问题一，演练观测） |
geo-q1-diameter-circle-counterexample.png |
问题一：直径圆不覆盖定位区域的反例（等边三角形布站） | examples/q1/triangle.json |
图 4(b)（问题一解析反例） |
geo-q2-guaranteed-reception-disk.png |
问题二：截断角域外接圆 B(c, a) 与安全候选盘 B(c, 1000 − a)，右侧为半径分解 |
src/mcm26b/config.py、docs/algo-2.md |
图 5（问题二） |
geo-q3-seven-point-coverage.png |
问题三：七个 1000 m 接收盘覆盖 Ω，标出最差点 | src/mcm26b/planner/seven.py、docs/algo-3.md |
图 6（问题三） |
geo-q4-minimum-cover-31-points.png |
问题四：31 点最小命中集与 ±90° 前向半盘语义 | src/mcm26b/guarantee/plans/q4_mincover_v2.json |
图 8（问题四） |
replay-webui-q3-omnidirectional.png |
回放画布（点运动图，全向局）：世界视图 + 事件流水 + 虚拟时间轴 | referee-data/sessions/BBM9-HZG2-77N5-NKKC/log.jsonl |
图 7（问题三，演练局） |
replay-webui-q4-directional.png |
回放画布（点运动图，定向源局）：世界视图（含定向源 ±90° 前向半盘）+ 事件流水 + 虚拟时间轴 | referee-data/sessions/GHSN-M38E-74GD-YLUD/log.jsonl |
图 9（问题四，演练局） |
后两张是唯一保留自定义画布的图：把回放器画布上的 Ω 与真值源、移动轨迹、
检测示向度射线、定向源朝向与清除标记，连同右侧事件流水与底部虚拟时间轴一起导出；
定向源局额外画出每个定向源的 ±90° 前向半盘（半径取该源 r_eff_m，朝向箭头即半盘半径）。
q4 回放固定用演练局 GHSN-M38E-74GD-YLUD（build_figure_data.py::Q4_REPLAY_CASE）；
本机没有该局留档时回退到自动挑选，因此 examples/replay/ 里归档了这一局。
数据来源与复现
-
timing-measured-*、replay-webui-*读评测机行为日志（JSONL，含真值）。referee-data/被.gitignore忽略，因此另归档两局到examples/replay/； 没有评测机数据时脚本自动改读归档，图一致。uv run python scripts/archive_replay_logs.py --list # 本机有哪些局 uv run python scripts/archive_replay_logs.py <案例编码> # 追加归档 -
geo-q1-convex-intersection-zoom.png读官方演练留档output/q1/practice/*_observations.json（同样被忽略）。文件缺失时改读examples/q1/triangle.json反例算例，图仍可用，只是案例不同。 -
问题一的几何量由生产求解器
mcm26b.geometry.solve现算； 问题三、问题四直接读覆盖计划与证书，不手抄数字。