更新项目结构，修改自述文件

00-Driver/BMI088Middleware.h

@@ -0,0 +1,20 @@
+#ifndef BMI088MIDDLEWARE_H
+#define BMI088MIDDLEWARE_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#define BMI088_USE_SPI
+
+void BMI088_GPIO_init(void);
+void BMI088_com_init(void);
+void BMI088_delay_ms(uint16_t ms);
+void BMI088_delay_us(uint16_t us);
+
+void BMI088_ACCEL_NS_L(void);
+void BMI088_ACCEL_NS_H(void);
+
+void BMI088_GYRO_NS_L(void);
+void BMI088_GYRO_NS_H(void);
+
+uint8_t BMI088_read_write_byte(uint8_t reg);
+#endif