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2026-05-17 21:07:34 +08:00
commit bc5bd0c72e
1493 changed files with 1059050 additions and 0 deletions
--- a/readme.md
+++ b/readme.md
@@ -0,0 +1,30 @@
+@2026.1.23
+
+新建本工程，分成三个层级：Driver、Device、APPlication。
+
+其中：
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+Driver最底层，只实现“怎么做”，不关心“做什么”；
+
+Device中间层，依赖hardware，绑定到具体硬件；
+
+Application层，专注功能实现，不关心硬件。
+
+工作小结：
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+弄完了底盘板子的轮子驱动代码，明天结合pid和遥控器实现基本运动控制
+
+@2026.1.24
+
+写完了初步的麦轮转向移动逻辑，能用遥控器控制
+
+@2026.1.25
+
+1、加入了看门狗！非常重要，用于遥控器连接检测！**后面要加入软硬件结合的限功率**！
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+2、can线设备id有所变动
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+@2026.2.6
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+1.简单保存一下，较为完善的代码
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