706 B
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@2026.1.23
新建本工程，分成三个层级：Driver、Device、APPlication。
其中：
Driver最底层，只实现“怎么做”，不关心“做什么”；
Device中间层，依赖hardware，绑定到具体硬件；
Application层，专注功能实现，不关心硬件。
工作小结：
弄完了底盘板子的轮子驱动代码，明天结合pid和遥控器实现基本运动控制
@2026.1.24
写完了初步的麦轮转向移动逻辑，能用遥控器控制
@2026.1.25
1、加入了看门狗！非常重要，用于遥控器连接检测！后面要加入软硬件结合的限功率！
2、can线设备id有所变动
@2026.2.6
1.简单保存一下，较为完善的代码