21 lines
400 B
C
21 lines
400 B
C
#ifndef BMI088MIDDLEWARE_H
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#define BMI088MIDDLEWARE_H
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#include <stdint.h>
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#define BMI088_USE_SPI
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void BMI088_GPIO_init(void);
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void BMI088_com_init(void);
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void BMI088_delay_ms(uint16_t ms);
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void BMI088_delay_us(uint16_t us);
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void BMI088_ACCEL_NS_L(void);
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void BMI088_ACCEL_NS_H(void);
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void BMI088_GYRO_NS_L(void);
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void BMI088_GYRO_NS_H(void);
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uint8_t BMI088_read_write_byte(uint8_t reg);
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#endif
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