同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/CarBody/Gimbal.h

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+#ifndef __GIMBAL_H
+#define __GIMBAL_H
+
+void Gimbal_Init(void);//云台初始化
+void Gimbal_CleanPID(void);//云台PID清理
+void Gimbal_MoveControl(void);//云台运动控制
+void Debug(void);//调试函数
+
+#endif