同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/CarBody/Visual.h

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+#ifndef __VISUAL_H
+#define __VISUAL_H
+
+extern float Visual_Yaw,Visual_Pitch,Visual_Roll,Visual_Delay;//视觉数据偏航角,视觉数据俯仰角
+extern uint8_t Visual_ReceiveFlag;//视觉数据接收完成标志位
+///发送数据
+typedef struct
+{
+    float curr_yaw;      // 当前云台yaw角度
+    float curr_pitch;    // 当前云台pitch角
+    uint8_t state;       // 当前状态，自瞄-大符-小符
+    uint8_t mark;        // 云台角度标记位
+    uint8_t anti_top;    // 是否为反陀螺模式
+    uint8_t enemy_color; // 敌方颜色
+    int delta_x;         // 能量机关x轴补偿量
+    int delta_y;         // 能量机关y轴补偿量
+}SendData;
+
+//接受数据
+typedef struct
+{
+    char start_flag;      // 帧头标志，字符's'
+    int16_t yaw;          // float类型的实际角度(以度为单位)/100*(32768-1)
+    int16_t pitch;        // float类型的实际角度(以度为单位)/100*(32768-1)
+    uint16_t shoot_delay; // 反陀螺模式下的发射延迟
+    char end_flag;        // 帧尾标识，字符'e'
+}GetData;
+
+void Visual_Init(void);//视觉初始化
+void Visual_SendData(void);
+
+#endif