同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Function/CToC.h

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+#ifndef __CTOC_H
+#define __CTOC_H
+
+#define CToC_MasterID1	0x019//主机ID1
+
+#define CToC_SlaveID1	0x149//从机ID1
+#define CToC_SlaveID2	0x189//从机ID2
+
+
+void CToC_MasterInit(void);//板间通讯主机初始化
+uint8_t CToC_MasterSendData(void);//板间通讯主机发送遥控器摇杆数据
+uint8_t CToC_MasterSendControl(void);//板间通讯主机发送遥控器控制数据
+void CToC_CANDataProcess(uint32_t ID,uint8_t *Data);//板间通讯数据处理
+
+#endif