同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Function/LinkCheck.h

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+#ifndef __LINKCHECK_H
+#define __LINKCHECK_H
+
+extern uint8_t LinkCheck_Error;//连接错误标志位
+extern int8_t LinkCheck_ErrorID;//故障设备ID编号
+
+void LinkCheck_Init(void);//CAN设备连接检测初始化
+void LinkCheck_ON(void);//开启掉线检查
+void LinkCheck_OFF(void);//关闭掉线检测
+
+#endif