同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

云台/云台-old/Function/Warming.h

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+#ifndef __WARMING_H
+#define __WARMING_H
+
+/*====================	 报警列表	====================
+	遥控器未连接	················1s里红灯连闪两下
+	遥控器数据错误报警	············红灯常亮
+	CAN总线设备连接异常	············2s内蜂鸣器以高音6响n下,n为CAN.c文件里ID列表的索引
+	IST8310连接错误	················绿灯以1s为周期闪烁
+	BMI088连接错误	················1s里绿灯连闪两下
+	陀螺仪温度过高报警	············绿灯常亮
+	电机报警状态	················电机静止
+  ======================================================*/
+
+void Warming_Init(void);//报警初始化
+void Warming_Stop(void);//报警关闭
+void Warming_LEDClean(void);//报警LED清理
+void Warming_BuzzerClean(void);//报警蜂鸣器清理
+void Warming_RemoteNoCheck(void);//遥控器未连接报警
+void Warming_RemoteDataERROR(void);//遥控器数据错误报警
+void Warming_LinkError(void);//CAN总线设备连接异常报警
+void Warming_IST8310LinkError(void);//IST8310连接错误
+void Warming_BMI088LinkError(void);//BMI088连接错误
+void Warming_IMUTemperatureTooHigh(void);//陀螺仪温度过高报警
+void Warming_MotorControl(void);//电机报警状态
+
+#endif