同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随

2025-11-02 21:21:11 +08:00
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--- a/云台/云台-old/Hardware/BMI088.h
+++ b/云台/云台-old/Hardware/BMI088.h
@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef __BMI088_H
+#define __BMI088_H
+
+extern float BMI088_Accel[],BMI088_Gyro[],BMI088_Temperature;//BMI088的三轴加速度数据,三轴角速度数据和温度
+extern int16_t BMI088_RawAccelData[],BMI088_RawGyroData[],BMI088_RawTemperatureData;//BMI088的三轴加速度原始数据,三轴角速度原始数据和温度原始数据
+
+void BMI088_Init(void);//BMI088初始化
+
+#endif