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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	ea96fd8335	RMUL 2026最终上场版本	2026-04-09 17:01:36 +08:00
LSMushui	84a9bccc9c	修复云台编码器正方向，等待优化PID参数	2026-03-27 09:26:10 +08:00
LSMushui	d56e5c6d8c	同步最新代码，pitch、yaw正常开启，等待单发限位代码	2026-03-23 19:28:52 +08:00
LSMushui	1bc3278657	开启pitch轴控制，等待维修	2026-03-14 13:35:04 +08:00
LSMushui	53a706d8f0	开启底盘跟随，修改Peremeter.h中Yaw轴回正时编码器值以保证云台正确回中，由于抖动和严重发热，暂时关闭云台pitch轴控制	2025-11-03 12:41:17 +08:00
LSMushui	da96267d8b	暂时关闭云台pitch、yaw轴电机控制	2025-11-02 21:51:32 +08:00
LSMushui	73f1134a6c	删除-old代码	2025-11-02 21:23:46 +08:00
LSMushui	3821589bed	同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随	2025-11-02 21:21:11 +08:00
LSMushui	456cc96c81	同步最新代码	2025-11-01 21:44:20 +08:00