New-Infantry-C-Board-Legacy

@Peng Ge的全向轮步兵代码，基于C板，使用标准库编写

编译器使用ARMCC V5

该代码为RMUL2026 最终上场版本

该代码已过时，仅用于参考使用，不建议继续维护

当前待实现目标： 陀螺仪漂移优化 底盘跟随PID优化