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底盘独立控制器/code/CarBody/UI.c

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+#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
+#include "stm32f4xx_conf.h"
+#include "UI_Library.h"
+#include "Remote.h"
+#include "CloseLoopControl.h"
+#include "Delay.h"
+#include "RefereeSystem.h"
+
+/*
+ *函数简介:UI初始化
+ *参数说明:无
+ *返回类型:无
+ *备注:无
+ */
+void UI_Init(void)
+{
+	_ui_init_default_Ungroup_1();
+	Delay_ms(100);
+	_ui_init_default_Ungroup_0();
+	Delay_ms(100);
+	_ui_init_default_Ungroup_2();
+	Delay_ms(100);
+	_ui_init_default_Ungroup_1();
+	Delay_ms(100);
+}
+
+/*
+ *函数简介:UI更新
+ *参数说明:无
+ *返回类型:无
+ *备注:无
+ */
+void UI_Updata(void)
+{
+	static uint8_t Count=0;
+	Count=(Count+1)%2;//每次更新一个,循环更新提高效率
+	
+	if(CloseLoopControl_ErrorFlag==1)//遥控器未连接,所有指示灯变绿
+	{
+		CloseLoopControl_ErrorFlag=0;
+		_ui_update_default_Ungroup_2_NOCheck();
+	}
+	else
+	{
+		if(Count==0)//更新Shift
+		{
+			if(Remote_RxData.Remote_KeyPush_Shift==1)_ui_update_default_Ungroup_2_Shift_Open();
+			else _ui_update_default_Ungroup_2_Shift_Close();
+		}
+		else//更新Ctrl
+		{
+			if(Remote_RxData.Remote_KeyPush_Ctrl==1)_ui_update_default_Ungroup_2_Ctrl_Open();
+			else _ui_update_default_Ungroup_2_Ctrl_Close();
+		}
+	}
+}
+
+/*
+ *函数简介:UI显示遥控器未连接
+ *参数说明:无
+ *返回类型:无
+ *备注:所有指示灯变绿
+ */
+void UI_RemoteNoCheck(void)
+{
+	if(CloseLoopControl_ErrorFlag==1)CloseLoopControl_ErrorFlag=0;
+	_ui_update_default_Ungroup_2_NOCheck();
+}