同步最新代码

底盘独立控制器/code/System/CAN.h

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+#ifndef __CAN_H
+#define __CAN_H
+
+typedef enum
+{
+	CAN_M3508=0,//M3508
+	CAN_GM6020,//GM6020
+	CAN_RoboMasterC,//C板
+}CAN_MotorModel;//CAN总线设备分类枚举
+
+extern uint8_t CAN_DeviceNumber;//CAN总线上设备数量
+extern uint8_t CAN_IDSelect;//CAN总线上ID列表选择位
+
+void CAN_CANInit(void);//CAN总线初始化
+
+#endif