同步最新代码

底盘独立控制器/code/User/main.c

@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
+#include "stm32f4xx_conf.h"
+#include <stdio.h>
+#include "RM_C.h"
+
+int main()
+{
+ 	Warming_Init();//报警初始化
+	LED_BON();//蓝灯点亮表示代码在运行
+	Delay_s(2);//延时,等待校准和模块启动
+	RefereeSystem_Init();//裁判系统数据接收初始化
+	LinkCheck_Init();//连接检测初始化
+	Ultra_CAP_Init();//超电初始化
+	CloseLoopControl_Init();//闭环控制初始化
+	while(1)
+	{
+
+		Delay_us(2000);
+	}
+}