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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	c2fa517996	RMUL2026最终上场版本	2026-04-09 17:12:18 +08:00
LSMushui	23a65b17a6	同步更改，修复了云台pid超限问题，修复云台编码器上下限，关闭磁力计输入	2026-03-10 14:43:29 +08:00
LSMushui	b1418b080c	同步最新代码	2026-01-13 14:52:42 +08:00