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#ifndef __RM_C_H
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#define __RM_C_H
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/*==========延时==========*/
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#include "Delay.h" //延时
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/*==========硬件驱动==========*/
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#include "TIM.h" //定时器
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#include "LED.h" //LED
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#include "Buzzer.h" //蜂鸣器
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#include "Remote.h" //遥控器
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#include "M3508.h" //M3508
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#include "GM6020.h" //GM6020
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/*==========通讯协议==========*/
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#include "UART.h" //串口
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#include "CAN.h" //CAN
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/*==========控制算法==========*/
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#include "PID.h" //PID
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/*==========功能==========*/
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#include "LinkCheck.h" //CAN连接检测
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#include "CloseLoopControl.h" //闭环控制
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#include "Warming.h" //报警
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/*==========车体==========*/
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#include "Parameter.h" //参数
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#include "Mecanum.h" //底盘
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#include "RefereeSystem.h" //裁判系统
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#include "RefereeSystem_CRCTable.h" //裁判系统CRC数组
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#include "Ultra_CAP.h" //超电
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#include "UI.h" //UI
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#endif
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