LSMushui 23a65b17a6 同步更改，修复了云台pid超限问题，修复云台编码器上下限，关闭磁力计输入

2026-03-10 14:43:29 +08:00

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同步最新代码

2026-01-13 14:52:42 +08:00

底盘

同步更改，修复了云台pid超限问题，修复云台编码器上下限，关闭磁力计输入

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