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#ifndef __WARMING_H
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#define __WARMING_H
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/*==================== 报警列表 ====================
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遥控器未连接 ················1s里红灯连闪两下
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遥控器数据错误报警 ············红灯常亮
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CAN总线设备连接异常············2s内蜂鸣器以高音6响n下,n为CAN.c文件里ID列表的索引
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IST8310连接错误 ················绿灯以1s为周期闪烁
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BMI088连接错误 ················1s里绿灯连闪两下
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陀螺仪温度过高报警 ············绿灯常亮
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电机报警状态 ················电机静止
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自定义UI显示警告 ············所有状态指示灯变成红或蓝
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======================================================*/
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void Warming_Init(void);//报警初始化
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void Warming_Stop(void);//报警关闭
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void Warming_LEDClean(void);//报警LED清理
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void Warming_BuzzerClean(void);//报警蜂鸣器清理
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void Warming_RemoteNoCheck(void);//遥控器未连接报警
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void Warming_RemoteDataERROR(void);//遥控器数据错误报警
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void Warming_LinkError(void);//CAN总线设备连接异常报警
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void Warming_IST8310LinkError(void);//IST8310连接错误
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void Warming_BMI088LinkError(void);//BMI088连接错误
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void Warming_IMUTemperatureTooHigh(void);//陀螺仪温度过高报警
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void Warming_MotorControl(void);//电机报警状态
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void Warming_UIShow(void);//自定义UI显示警告
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#endif
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