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1.2 KiB
C
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C
#include "stm32f4xx.h" // Device header
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#include "stm32f4xx_conf.h"
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/*
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*函数简介:微秒级延时
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*参数说明:延时时长,单位us
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*返回类型:无
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*备注:参数范围:0~4294967295
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*/
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void Delay_us(uint32_t us)
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{
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uint32_t temp;
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SysTick->LOAD=us*21; //时间加载，我们要延时n倍的us, 1us是一个fac_ua周期，所以总共要延时的周期值为二者相乘最后送到Load中。
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SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启使能位 开始倒数
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do temp=SysTick->CTRL;
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while((temp&0x01) && !(temp&(1<<16))); //用来判断 systick 定时器是否还处于开启状态，然后在等待时间到达，也就是数到0的时候,此时第十六位设置为1
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SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器使能位
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SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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}
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/*
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*函数简介:毫秒级延时
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*参数说明:延时时长,单位ms
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||
*返回类型:无
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*备注:参数范围:0~4294967295
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*/
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void Delay_ms(uint32_t ms)
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{
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while(ms--)
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Delay_us(1000);
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}
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/*
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*函数简介:秒级延时
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*参数说明:延时时长,单位s
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||
*返回类型:无
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||
*备注:参数范围:0~4294967295
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||
*/
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void Delay_s(uint32_t s)
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||
{
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while(s--)
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Delay_ms(1000);
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||
}
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