加入大疆C板例程bsp

bsp/boards/bsp_buzzer.c

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+#include "bsp_buzzer.h"
+#include "main.h"
+extern TIM_HandleTypeDef htim4;
+void buzzer_on(uint16_t psc, uint16_t pwm)
+{
+    __HAL_TIM_PRESCALER(&htim4, psc);
+    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwm);
+
+}
+void buzzer_off(void)
+{
+    __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, 0);
+}
+
+/**
+ * @brief 用蜂鸣器发出音符
+ * @param note note
+ * @param volume 音量，范围[0.0\\~1.0],用百分比表示
+ */
+void buzzer_note(uint16_t note,float volume)
+{
+    if(volume > 1.0f)
+    {
+        volume = 1.0f;
+    }else if(volume < 0.0f)
+    {
+        volume = 0.0f;
+    }
+    // 禁用定时器
+    __HAL_TIM_DISABLE(&htim4);
+
+    // 重置定时器计数器
+    htim4.Instance->CNT = 0;
+    
+    // 设置自动重装载寄存器（ARR），以控制PWM信号的频率
+    htim4.Instance->ARR = (8*21000 / note - 1) * 1u;
+    
+    // 设置比较寄存器（CCR3），以控制PWM信号的占空比
+    htim4.Instance->CCR3 = (8*10500 / note - 1) * volume * 1u;
+    
+    // 重新启用定时器
+    __HAL_TIM_ENABLE(&htim4);
+    
+    // 启动PWM信号
+    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3);
+}