更新一些开发文档，方便统一开发环境与格式

2026-04-09 15:45:03 +08:00
parent 028a0b72ec
commit c740e5db20
15 changed files with 231 additions and 0 deletions
--- a/doc/碎碎念.md
+++ b/doc/碎碎念.md
@@ -0,0 +1,16 @@
+# 碎碎念
+
+## 来自木水的碎碎念
+> 老的电控代码是抄的山海机甲的，然而标准库+AC5实在是难以品鉴，尽管逻辑上没有问题，但是ST已经不给新芯片上标准库了，没法战未来（大悲），事已至此，重构吧
+
+> 实际上，开源的优质代码框架并不少，但是Simba的情况特殊（~~我嗨专自有校情在此~~）我到了实验室只剩下几个C板和A板，不少C板的框架只能给AC5编译器用，过于拖慢开发效率（除非你想编译一次将近一分钟），而且拿来就用有时候不知根知底，会出现一些邪门问题
+
+> （比如DJI官方例程没有缓启动，一走一个超功率）
+
+> （山海机甲的代码没做好PID限幅会疯车）
+
+> （北理莫斯科的代码用了之后开不了自校准，上位机的Release版本还是有问题的，一启动就崩溃，但是企鹅佬的代码质量还是可以的  ~~让我抄抄~~）
+
+> （COD的代码框架是给达妙H7的，得自己移植）
+
+> 综上，我受不了了，代码框架一定要自己的！