feat(buzzer): 台架调试模式把 CAN 掉线警告音换成循环旋律

台架调试时 CAN 设备(尤其 Pitch)掉线会按 legacy 语义每 2s 响 n 下,连续
滴滴声很吵且影响听其它声音,故加一个开关:

  robot_param.h -> 台架调试开关
  #define DEBUG_BUZZER_MELODY  1   // 1=警告音换旋律;0=legacy 报警(比赛用)

实现分三处:
- robot_param.h: 新增开关,与 DEBUG_SHOOT_WITHOUT_REFEREE 放在同一分区
- modules/BUZZER: 新增 buzzer_play_melody(step) —— 按固定 100ms/步 推进,
  内部对旋律总步数取模自动循环;旋律表 buzzer_melody[] 用"上行分解和弦 +
  回落"共 14 步(1.4s),空拍 BUZZER_P 作断音,选音限定中音3~高音2 避免刺耳。
  驱动层本身不判断开关,保持纯外设职责,只是多了一个音符序列接口。
- monitor_task.c: CAN 掉线分支按开关二选一。旋律模式下步进用本任务自身的
  100ms 节拍(与文件里已有的遥控器连接音效同一写法),不用 HAL_GetTick
  采样,避免周期抖动漏掉或重复音符。

设计取舍: 只替换"声音",不替换"灯语" —— 红灯常亮、遥控器掉线红灯双闪、
BMI088 失败绿灯双闪等 LED 语义完全不变,因此调试时仍能一眼看出是哪台
设备掉线;linkcheck_first_offline() 也保留调用,方便在调试器里直接看结果。
比赛前把 DEBUG_BUZZER_MELODY 改回 0 即恢复 legacy 报警。

两个工程同步修改,内容保持一致。

底盘/modules/BUZZER/buzzer.h

@@ -16,4 +16,10 @@ typedef enum
 extern void buzzer_init(void);
 extern void buzzer_on(buzzer_tone_e tone);
 extern void buzzer_off(void);
+
+/* ---- 调试用旋律 ----
+ * 按固定 100ms/步 推进的短旋律(音符表见 buzzer.c),用于把掉线警告音换成
+ * 音乐。step 由调用方每 100ms 递增 1,内部对旋律总步数取模自动循环;
+ * 旋律中的空拍 BUZZER_P 由 buzzer_on() 解释为静音,用来断音。 */
+extern void buzzer_play_melody(uint16_t step);
 #endif