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Author	SHA1	Message	Date
lyf	370d4519b5	电流环控制，并实现简单的补偿控制，还差参数具体化。	2026-10-16 00:54:52 +08:00
lyf	79a545b379	修复上电云台正方向问题，以及初步调好了底盘跟随PID，以及小陀螺模式下的运动偏移问题。	2026-09-12 19:05:26 +08:00
LSMushui	a4da5ad17c	chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程) ... - 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码 - 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等) 与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局) - core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符	2026-09-12 10:28:21 +08:00