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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	5e6c5068fa	fix(dsp): 补回缺失的 CMSIS-DSP 预编译库 ... 上一个提交放开了 *.lib 的忽略规则,但两个工程下 Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/ 目录本身就不在磁盘上(此前工作区异常中随 其他被忽略文件一并丢失),导致 .uvprojx 引用的 arm_cortexM4lf_math.lib 找不到,工程无法链接。 现从同源副本 Desktop/workspace 下的对应文件还原: - 云台/Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/arm_cortexM4lf_math.lib - 底盘/Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib/arm_cortexM4lf_math.lib 两份 SHA-256 一致(89bd896a...),各 2,729,868 字节。 还原后重新校验:两个 .uvprojx 共 193 条 <FilePath> 引用,磁盘缺失 0 个。 同时把 .workbuddy/(助手工作区状态)加入 .gitignore,不纳入固件仓库。	2026-09-12 11:02:09 +08:00
LSMushui	a4da5ad17c	chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程) ... - 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码 - 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等) 与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局) - core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符	2026-09-12 10:28:21 +08:00