 LSMushui
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944d0201da
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chore(mdk): 对齐 uvoptx 的文件编号,消除删除条目留下的空档
删除 bsp_uart 的两个文件条目后,.uvoptx 的 <FileNumber> 序列在删除点后面
留下断号(云台 1..97 后直接跳到 100,底盘 1..94 后跳到 97)。Keil 重新保存
工程时会自行把末项改回连续编号(底盘已被 Keil 规范为 95),此处把云台
一并规范为 98,使两个工程的编号均为 1..N 连续。
仅改编号数值,无文件增删,不影响编译。
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2026-09-12 11:03:44 +08:00 |
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LSMushui
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a9d3d97ed8
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refactor(bsp): 删除无实际作用的 bsp_uart 模块
分析结论: Bsp 层并存 bsp_uart.{c,h} 与 bsp_usart.{c,h} 两套串口支持包,
其中 bsp_uart 是死代码,证据:
1. bsp_uart 只导出一个函数 UartSendTxMessage()(HAL_UART_Transmit 阻塞
发送 + 最多 5 次重发),全工程检索无任何调用方;
2. #include "bsp_uart.h" 只出现在 bsp_uart.c 自身,Application/Core 层
一律包含 bsp_usart.h;
3. bsp_uart.h 里的 UART1/UART2 宏也无人使用,仅被 bsp_usart.c 的注释提及;
4. 真正在用的是 bsp_usart.{c,h}(USART1/3/6 的 DMA 循环接收 + 空闲中断整帧
回调 + TX DMA),main.c/stm32f4xx_it.c/referee_task/can_task 均依赖它。
变更:
- 删除 云台/底盘 各自的 Bsp/Src/bsp_uart.c 与 Bsp/Inc/bsp_uart.h;
- 从两个 Keil 工程的 .uvprojx(编译文件列表)与 .uvoptx(文件选项)中摘除
对应条目,工程文件良构性已校验通过。
注: bsp_usart.c 中 usart1_tx_dma_enable()/usart6_tx_dma_enable() 目前也
无调用方(仅 usart1_tx_dma_init() 被 can_task 调用,为视觉自瞄预留),属接口
预留而非死模块,本次保留。
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2026-09-12 10:33:20 +08:00 |
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