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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	58aff16be1	build(gitignore): 保留 CMSIS-DSP 预编译库,不再被 *.lib 忽略 ... 两个子工程的 .gitignore 来自通用 C 模板,其中的 *.lib 规则会把 Middlewares/ST/ARM/DSP/Lib 下的 arm_cortexM4lf_math.lib(CMSIS-DSP 预编译 库)一并排除。该文件是源码依赖而非构建产物,是工程链接 DSP 依赖时必须 的输入,一旦不入库,新克隆的仓库无法构建。故移除 *.lib 忽略规则。	2026-09-12 10:33:12 +08:00
LSMushui	a4da5ad17c	chore: 导入 Simba-OmniInfantry 基线(云台/底盘双工程) ... - 云台(ROBOT_TYPE_GIMBAL)与底盘(ROBOT_TYPE_CHASSIS)完整固件源码 - 新增根级 .gitignore,排除 Keil MDK-ARM 构建产物(.o/.d/.crf/.axf/.lnp/.map/.htm/.sct/.dep/.iex/.lst 等) 与 *.uvguix.* / DebugConfig/(与机器绑定的 UI 布局) - core.autocrlf=false,避免固件源码在检出时被改动换行符	2026-09-12 10:28:21 +08:00